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보고서 상세정보

고확장성 고신뢰도 무인이동체 통합운용 원천기술 연구

Research on Self-Structuring, Survivable,Secure, Scalable, Smart System

과제명 고확장성 고신뢰도 무인이동체 통합운용 원천기술 연구
주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
연구책임자 심현철
참여연구자 김진환, 이지윤, 최한림
보고서유형 4단계보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2015-12
과제시작년도 2015
주관부처 미래창조과학부
KA
사업 관리 기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
등록번호 TRKO201600002237
과제고유번호 1711032556
DB 구축일자 2016-06-04
키워드 무인화,다종 로봇 플랫폼,다수 로봇 운용,항법,스텔스Field robot,Heterogeneous,Multi-agent,Navigation,Stealth
초록

○ 무인 이동체 운용을 위한 초소형/초경량 Avionics, 온보드 영상 처리 기술과 다종 센서 융합 실내 항법 알고리듬 개발 및 이종/복수 무인 이동체 협업 수행
○ 자율 주행 차량의 영상 기반 차선 인식 및 동적 장애물 회피...

Abstract

Ⅳ. Research Outcomes
(1) High performance flight computer integrating DuoVero mini-computer and TM4C123GH6PM controller
(2) ...