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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-12 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO201600002293 |
과제고유번호 | 1711032575 |
사업명 | 한국과학기술원운영경비 |
DB 구축일자 | 2016-06-04 |
키워드 | 무인기.위치.시각화.위치 트래킹.필터링.리얼타임.UAV.visualization.tracking.filtering.real-time. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201600002293 |
Ⅳ. 연구개발결과
본 연구에서 무인기 시각화 시스템은 그 핵심 개발결과로서 4 channel FMCW 레이더의 위치 결과를 2차원, 그리고 3차원으로의 시각화를 진행하였다. 2차원 시각화는 HTML/Javascript 기술을 사용한 웹기반의 시스템으로 그 접근성을 용이토록 하였고, 3차원 위치 결과의 시각화는 3차원 시뮬레이션 엔진으로서 다양한 환경에서 구동을 지원하는 Unity3D 기술을 사용하였다. 때문에 시각화 시스템은 일반 PC환경 뿐 아니라 모바일OS 환경에서 또한 레이더 좌표 결과를 정확히 확인할 수 있도록 구현하였
Ⅳ. Development result
We developed the 2-D and 3-D UAV monitoring system combined with radar hardwave, and experiment is carried out for detecting small drone. As a result, the visualization UAV position from 4-channel FMCW RF systems was developed in two versions. First one is 2-D visualization
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