보고서 정보
주관연구기관 |
한국항공대학교 산학협력단 Hankuk Aviation University |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 |
한국어
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발행년월 | 2015-12 |
과제시작연도 |
2015 |
주관부처 |
미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 |
TRKO201600002752 |
과제고유번호 |
1711026494 |
사업명 |
정보통신기술인력양성 |
DB 구축일자 |
2016-06-04
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키워드 |
ICT 융합.항공.무인기.파라포일.무인 시스템.다중 무인기 관리.군수.유연 적재.실시간 모니터링.ICT convergence.Aviation.UAV.Parafoil.Unmanned System.Multi-tier UAV Management.Logistics.Flexbile Loading.Real-time Monitoring.
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초록
▼
연구목표
• 참여대학과 참여기관, 참여기업의 참여연구진 간의 기술적, 학술적 협력을 통해 ICT·항공·군수 융합 분야 연구개발과 함께 ICT·항공·군수 융합 전문 인력 양성을 목표로 함
• 연구개발 측면에서 각 세부별로 첨단 무인기 제작 응용 및 신뢰성 연구, 다중 무인시스템의 자율화 기술연구, 무인기 다중관제 네트워킹 기술, 무인 군수 시스템,무인기를 위한 스마트 물류 기술을 개발
• 인력양성 측면에서 무인기 기술, 정보·통신 기술, 자율화 기술, 군수 및 물류 자동화 기술 등의 기초지식을 제공하는 ICT·항공·
연구목표
• 참여대학과 참여기관, 참여기업의 참여연구진 간의 기술적, 학술적 협력을 통해 ICT·항공·군수 융합 분야 연구개발과 함께 ICT·항공·군수 융합 전문 인력 양성을 목표로 함
• 연구개발 측면에서 각 세부별로 첨단 무인기 제작 응용 및 신뢰성 연구, 다중 무인시스템의 자율화 기술연구, 무인기 다중관제 네트워킹 기술, 무인 군수 시스템,무인기를 위한 스마트 물류 기술을 개발
• 인력양성 측면에서 무인기 기술, 정보·통신 기술, 자율화 기술, 군수 및 물류 자동화 기술 등의 기초지식을 제공하는 ICT·항공·군수 융합 관련 강의 커리큘럼을 지원하고 센터 내 연구과제 수행
연구내용
• 첨단 무인기 제작 응용 및 신뢰성 연구를 위해 무인기 시스템 개발, 파라포일 시스템 개발, 무인기 신뢰성 향상 및 응용 소프트웨어 연구
• 다중 무인 시스템의 자율화 기술연구를 위해 무인시스템의 자율화 기술 및 전장환경에 대한 조사 및 분석
• 3D환경에서 동적인 물체의 위치추종 기술현황과 동적이미지 프로세싱 알고리즘에 대한 조사 및 분석
• 쿼드로터의 비행 역학과 제어 이론 연구 및 자율 항행에 쓰이는 기술과 하드웨어구성 연구
• Robotics에서 로봇을 제어하는 소프트웨어 개발 시 기초가 되는 강화 학습의 목적과 특징에 대한 기초적인 연구 및 실제 세계에 적용하는 방법 연구
• 각종 전술정보를 실시간 데이터로 교신할 수 있는 정보연계 체계인 전술데이터링크(Link-K 기반 Link11 및 Link16)분석
• UAV-관제센터, UAV-UAV, UAV 내부 네트워크 환경 분석 및 연구
• UAV 내부 통신, 관제센터 정보연계 및 UAV 간 정보연계를 위한 통신 플랫폼 분석
• 센서 구동을 위한 Driver IC 시뮬레이션 검증
• UAV-지상 단말 간 관제 기술 및 UAV 적용을 위한 통신단말 기술 연구
• 군수 물류 네트워크 및 다품종 재고 시스템 특성 조사
• 무인기 운항 Scheduling 및 기기 배분 시스템 Framework 개발
• 무인기 자원보관 시스템 효율화 모델 구현 및 운영
• 현재 개발되어 있는 무인기 보급체계의 포장형태 및 배송방법 조사
• 군수 공중보급체계 현황 조사 및 Grab 기술의 대략적인 적용 범위 분석
• 유연 적재 기술 연구 및 무인기 통합 운영 시스템 개발
기대효과 (응용분야 및 활용범위 포함)
• 무인기 및 응용기술 개발로 관련 산업의 활성화 및 국내 기업 경쟁력 확보 가능
• 무인기와 통신부품 분야 산업과의 연계 기술 개발로 산업적 시너지 효과 발생
• 자율적 요구사항을 반영한 무인기 의사결정 구조 구축 및 관련분야 전문 인력 육성
• 운항 스케줄링 모델 및 라우팅 기술 개발을 통한 국내 항공 산업 발전에 기여
• 자동비행 제어 기술의 국산화 및 기계학습 기반의 자율항행 연구기반 구축
• 무인 시스템 자율성 수준 극대화 및 자율항행을 통한 긴급 상황 대처 연구기반구축
• 무인기 편대비행 기술 개발을 통한 긴급지역 일괄 수송 가능
• 다중관제 무인기 네트워킹 플랫폼 기술 개발로 Wi-Fi 네트워크로 통합관제 가능
• 자율의사결정 및 자율항행기술 개발을 통한 무인기 핵심 소프트웨어 활용가능
• 멀티센서 기반 무인기 통신 플랫폼 개발을 통해 무인기용 단일 네트워크 제공
• 본 무인기 운영 시스템을 활용한 기상·교통 모니터링 시스템 구축
• 무인기 자원 배분, 스케줄링 및 라우팅 관련 기술 개발을 민간 분야로 적용 및 확산
• 물류 자동화 기술을 활용한 민간 무인기 택배산업 시장 개척
Abstract
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Purpose
• Research and develop ICT·Aerial·Logistics convergence field and educate professional manpower by technical/academical cooperation with participate university, institution, and company is ultimate purpose of this project
• In terms of R&D, each team develop application of high-tech U
Purpose
• Research and develop ICT·Aerial·Logistics convergence field and educate professional manpower by technical/academical cooperation with participate university, institution, and company is ultimate purpose of this project
• In terms of R&D, each team develop application of high-tech UAV and reliability, autonomy technology of multi-agent unmanned system, UAV multi-control networking technology, unmanned logistics system, and smart logistics technology for UAV
• In terms of education, this center support ICT·Aerial·Logistics convergence related lecture curriculum about UAV technology, information and communication technology, autonomy technology, logistics automation
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