초록 ▼

▪ 실질적 실용화 및 상용화가 가능한 무인검사장비를 활용한 대형 사회기반시설물(교량) 안전성 진단 및 원격 유지관리 시스템 개발에 대한 기획연구 추진을 목표로 함
▪ 다양한 분야의 산, 학, 연의 전문가들을 초청한 2회의 워크숍을 개최하고 전문가들의 활발한 토의를 통해 기술수요 파악 및 기술개발 방향을 설정하고, 이들을 정리하여 연구과제를 구성함.
▪ 비접촉 센싱 장비를 탑재한 무인검사장비가 인력의 직접적인 접근이 어려운 위치를 포함한 구조물 내/외부에서 실시간으로 데이터를 계측/수집
▪ 무인검사장비의 운용, 원격

▪ 실질적 실용화 및 상용화가 가능한 무인검사장비를 활용한 대형 사회기반시설물(교량) 안전성 진단 및 원격 유지관리 시스템 개발에 대한 기획연구 추진을 목표로 함
▪ 다양한 분야의 산, 학, 연의 전문가들을 초청한 2회의 워크숍을 개최하고 전문가들의 활발한 토의를 통해 기술수요 파악 및 기술개발 방향을 설정하고, 이들을 정리하여 연구과제를 구성함.
▪ 비접촉 센싱 장비를 탑재한 무인검사장비가 인력의 직접적인 접근이 어려운 위치를 포함한 구조물 내/외부에서 실시간으로 데이터를 계측/수집
▪ 무인검사장비의 운용, 원격 통제 및 대용량 데이터의 저장이 가능한 이동관제센터가 무인검 사장비에 유/무선으로 전력을 지속적으로 공급하고 계측/수집된 데이터를 송수신
▪ 구조물에 내장된 무선 센서는 상시적으로 구조물을 진단하며 주기적인 무인검사장비 운영을 통해 전력을 공급 하고 계측/수집된 데이터 전송
▪ 무인검사장비를 통해 계측/수집된 데이터는 클라우드 컴퓨팅 플랫폼을 활용하여 수정, 저장, 처리되며 BIM 기술을 기반으로 가시화. 이들 데이터의 분석을 통한 구조물의 성능/상태 예측평가 및 유지/보수 우선순위 도출 등의 구조물 유지관리

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• 목차 ... 14
• 1. 개요 ... 20
• 1.1 기획 과제의 필요성 및 목표 ... 20
• 1.1.1 기획 과제의 배경 및 필요성 ... 20
• 1.1.2 기획 과제의 목표 ... 24
• 1.1.3 기획 과제의 연구내용 ... 26
• 1.2 본과제 목표 및 내용 ... 28
• 1.2.1 본과제 목표 및 세부구성 ... 28
• 1.2.2 본과제의 파급효과 ... 32
• 1.3 기획 과제 추진 일정 ... 33
• 1.3.1 기획과제 예산 및 수행체계 ... 33
• 1.3.2 기획 과제 세부 추진 일정 ... 34
• 2. 동향조사 및 환경분석 ... 35
• 2.1 국내외 정책동향 ... 35
• 2.1.1 무인체 기술 ... 35
• 2.1.2 구조물 진단 기술 ... 36
• 2.1.3 시설물 평가 및 유지관리 기술 ... 37
• 2.2 국내외 시장현황 및 전망 ... 39
• 2.2.1 무인체 기술 ... 39
• 2.2.2 구조물 진단 기술 ... 41
• 2.2.3 시설물 평가 및 유지관리 기술 ... 43
• 2.3 국내외 기술동향 (논문, 특허, 관련 연구사업) ... 46
• 2.3.1 무인체 기술 ... 46
• 2.3.2 구조물 진단 기술 ... 48
• 2.3.3 시설물 평가 및 유지관리 기술 ... 50
• 2.4 종합분석 ... 53
• 3. 연구개발과제 구성 및 추진전략 ... 54
• 3.1 SWOT / Issue-Tree 분석 ... 54
• 3.1.1 SWOT 분석 ... 54
• 3.1.2 Issue-Tree 분석 ... 56
• 3.2 기획연구 방향 및 비전 ... 57
• 3.3 기술분류체계 수립 ... 58
• 3.3.1 기술분류체계 ... 58
• 3.3.2 기술분류별 기술내용 ... 58
• 3.4 기술수요 및 수준·예측 조사 ... 60
• 3.4.1 기술수요조사 ... 60
• 3.4.2 기술수준・예측 조사 ... 64
• 3.5 연구개발과제 구성 ... 100
• 3.5.1 후보과제 Pool 구성 ... 100
• 3.5.2 후보과제 우선순위 평가 ... 104
• 3.5.3 최종 과제 선정 ... 109
• 3.5.4 기술개발에 따른 과제별 As-Is/To-Be ... 113
• 4. 세부과제 구성 ... 122
• 4.1 세부과제별 주요내용 ... 122
• 4.1.1 1세부: 무인검사장비를 활용한 구조물 검사 기술 ... 122
• 4.1.2 2세부: 비접촉 센싱 기반 구조물 외부상태 진단 기술 ... 146
• 4.1.3 3세부: 무인검사장비 연계를 통한 시설물평가 및 유지관리기술 ... 172
• 4.2 세부과제 간 연계성 ... 197
• 4.3 선행 연구과제와의 중복성 검토 ... 201
• 4.4 기술로드맵(TRM) ... 214
• 4.4.1 총괄 TRM ... 214
• 4.4.2 1세부 상세 TRM ... 215
• 4.4.3 2세부 상세 TRM ... 216
• 4.4.4 3세부 상세 TRM ... 217
• 4.5 성과의 활용 및 실용화 방안 ... 218
• 4.6 테스트베드 구축 ... 221
• 4.7 본과제 연구수행계 제안 ... 223
• 4.7.1 연구단 추진조직 제안 ... 223
• 4.7.2 연구단 추진전략 제안 ... 224
• 4.7.3 연구단 운영전략 제안 ... 225
• 5. 인력투입계획 및 소요예산 산정 ... 229
• 5.1 연구일정에 따른 인력계획 ... 229
• 5.1.1 전체사업 인력투입계획 ... 229
• 5.1.2 세부별 인력투입계획 ... 230
• 5.2 소요예산 산정 ... 233
• 5.2.1 예산 산정방법 ... 233
• 5.2.2 전체사업 소요예산 ... 233
• 5.2.3 세부별 소요예산 ... 235
• 6. 사전타당성 검토 ... 248
• 6.1 정책적 타당성 ... 248
• 1) 국가 전략적 중요성 ... 248
• 2) 상위계획과의 부합성 ... 250
• 3) 연구추진체계의 적절성 ... 251
• 4) 정책적 타당성 소결 ... 253
• 6.2 기술적 타당성 ... 254
• 1) 기술개발 계획의 우수성 ... 254
• 2) 기술개발 계획의 중복성 검토 ... 255
• 3) 기술적 측면에서의 성공가능성 ... 259
• 4) 기술적 타당성 소결 ... 260
• 6.3 경제적 타당성 ... 261
• 1) 예산의 적절성 ... 261
• 2) 경제성 ... 263
• 3) 파급효과 ... 268
• 4) 경제적 타당성 소결 ... 270
• 7. 과제 제안요구서 작성 및 평가기준 설정 ... 271
• 7.1 과제 제안요구서 (RFP) ... 271
• 7.1.1 연구단 RFP ... 271
• 7.1.2 1세부 RFP ... 278
• 7.1.3 2세부 RFP ... 293
• 7.1.3 3세부 RFP ... 308
• 7.2 선정평가 기준 설정 ... 323
• 참고문헌 ... 325
• 별첨1. 기획과제 참여 전문가 리스트 ... 328
• 별첨2. 경제적 파급효과 분석 결과 ... 330
• 끝페이지 ... 337