[보고서]로봇 및 섬유화학분야 제품화 기술지원 사업

이동욱

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로봇 및 섬유화학분야 제품화 기술지원 사업
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보고서 정보
주관연구기관	한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자	이동욱
참여연구자	박영환 , 박상덕 , 신은철 , 조정산 , 이혜정 , 안병규 , 김미리 , 박영기 , 고대성
보고서유형	최종보고서
발행국가	대한민국
언어	한국어
발행년월	2017-02
과제시작연도	2016
주관부처	미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호	TRKO201700003057
과제고유번호	1711047144
사업명	한국생산기술연구원연구운영비지원
DB 구축일자	2017-09-20
키워드	로봇제품.공정기술.제어드라이버.Robot product.process technology.control driver.
DOI	https://doi.org/10.23000/TRKO201700003057

초록 ▼

○ 섬유화학 공정 기술
개발의 목표
○ 로봇분야 중소기업의 제품화에 필요한 부품기술에 대한 맞춤형 개발 지원
○ 섬유화학분야 중소기업의 공정개선 및 애로 기술지도 및 상담

개발내용 및 결과
○ 스마트 로봇 및 캐릭터 로봇용 제어 드라이브 및 제품화 기술 지원
○ 내열성을 갖는 소방관용 웨어러블 로봇용 모터 드라이브 맞춤개발 지원
○ X-Ray 촬영장비와 초음파 진단장비를 융합한 유대용 동물 진단기기 개발
○ 섬유화학분야 중소기업의 공정개선 및 애로 기술지도 및 상담
○ 중소기업

목차 Contents

표지 ... 1제 출 문 ... 2기관주요사업 요약서(초록) ... 3목차 ... 5제 1 장 서론 ... 6 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 6 제 2 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 8제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 9 제 1 절 당해년도 목표 및 평가 방법 ... 9 제 2 절 당해연도 개발 내용 및 개발 범위 ... 10제 3 장 결과 및 향후 계획 ... 13 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 13 1. 연구개발 추진 전략 ... 13 2. 연구개발 추진 체계 ... 13 3. 연구수행 편성도 ... 14 제 2 절 당해년도 연구개발 결과 ... 15 1. 당해년도 연구개발 추진 일정 및 달성도 ... 15 2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 16 제 3 절 기대효과 및 사업화 계획 ... 20부록 ... 21끝페이지 ... 67

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참고문헌 (25)

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