초록 ▼

최종목표
1. 안전/정밀/운반효율 증대 기능을 가진 반송 시스템 개발
2. IoT 연동형 원격제어기 시스템 개발
3. Mobile 기기로 조작이 가능한 스마트 반송 시스템 개발
4. 스테레오 카메라 및 RF TAG를 활용한 유도기술 개발

개발내용 및 결과
- 다음의 세부항목기술을 개발하였으며, 이에 따라 제시된 성능지표를 100% 성공으로 완료하였음.

1. 생산환경에 적합한 무인반송시스템 디자인 개발과 저 진동 구조설계 (주관기관)
- 무인반송시스템 의 차상 컨트롤러 개발

최종목표
1. 안전/정밀/운반효율 증대 기능을 가진 반송 시스템 개발
2. IoT 연동형 원격제어기 시스템 개발
3. Mobile 기기로 조작이 가능한 스마트 반송 시스템 개발
4. 스테레오 카메라 및 RF TAG를 활용한 유도기술 개발

개발내용 및 결과
- 다음의 세부항목기술을 개발하였으며, 이에 따라 제시된 성능지표를 100% 성공으로 완료하였음.

1. 생산환경에 적합한 무인반송시스템 디자인 개발과 저 진동 구조설계 (주관기관)
- 무인반송시스템 의 차상 컨트롤러 개발
- 충격감지 및 장애물감지 기능을 위한 센서 선정 및 하드웨어 설계
- 이종센서간의 통신 및 정보교환을 위한 하나의 통합 Embedded gateway 구성 및 개발
- RFID TAG & Reader 구성 및 프로그램 개발

2. IoT를 통한 원격 무인반송시스템의 동작 제어를 위한 복합적 기술 개발 (참여1 기관)
- 무인반송시스템 컨트롤러의 Health Check 기능을 가진 보조컨트롤러 개발
- 각종 USN센서 정보 수집을 위한 센서 인터페이스 개발
- 센서 데이터 전달을 위한 database구조 설계 및 개발
- 데이터 수집을 위한 통신 프로토콜 개발
- 통합모니터링 인프라설계 및 시스템 구축
- 모바일web기반의 통합관리 시스템 구축
- 생산현장 내 RF-TAG의 데이터를 전송받아 서버에서 IoT를 통해 스테레오 비젼 시스템과의 연동 프로그램 전송 기술 개발

3. 자율주행을 위한 스테레오 비전 기반의 로드맵 개발(참여2 기관)
- 전방 시야 물체 인식 알고리즘 기술 개발
- 안전을 위한 주행경로 상태인식 기술 개발
- 자율 주행을 위한 2차원 공간좌표 기술 개발

기술개발 배경
유도방식 : (유연성) 고정된 유도라인 시공 및 레이져 유도(경제성 저하)
; 스테레오 카메라를 통한 형상인식, 좌표측정 등 전방시야 로드맵 및 위치 추정 유도 통합

시스템 원격 관리 : off-line형태로 현장에서 전체 시스템을 직접관리
- 원격에서 운전상황을 파악하고 통합/개별 제어
- 원격에서 운전상황을 감시하며, 운영관리 가능
- 원격에서 문제상황을 판단하고 조치가능
- 프로그램 디버깅 및 업데이트 서비스 가능

반송 시스템 원격관리 : off-line형태로 현장에서 전체 시스템을 직접관리
- 무인반송 통합 시스템과 연동하여 Mobile 기기를 통한 장치 제어가능
- 각 반송시스템의 상태감시 및 Trouble Shoot 가능
경제성 : 유도라인 공사 또는 Laser유도 프로그램 비용 과다발생
; 기존시스템 대비 소요 부품비, 프로그램 변경비 등 모든 부분에서 유리하며, 공사기간도 대폭 단축됨

핵심개발 기술의 의의
- 기존 유도라인 매설공사에 대한 부담과 유연성 저하문제는 스테레오비젼 카메라 유도기술의 접목을 통하여 보다 간편하고 유연한 시스템으로 대체가 가능하며, 알고리즘 복잡성과 전문적 운영시스템은 IoT 기술접목을 통한 인간 친화적 모바일 앱 기반으로 재개발하여 편리성, 접근성, 범용성을 확대한다면 효율극대화와 생산성 향상이 이루어져 고정비가 절감되고 보다 폭넓은 분야에 AGV 시스템 적용이 가능할 것으로 예상됨.

적용 분야
- 기존 유도라인의 설치 시공에 따른 리스크를 해결함으로써 기존 대기업 위주의 생산현장 뿐 아니라 일반 소기업에서도 저가의 AGV 시스템 보급 가능

(출처 : 산단R&BD역량강화사업 최종보고서 초록 p.4)