초록 ▼

최종목표
〇 머리의 마사지를 통한 혈액 순환 개선용 인체공학적 비합선 저주파 자극기기의 개발
〇 두뇌의 마사지를 위한 인체 공학적 헬멧 방식의 전기 자극기구 시스템 개발
〇 저주파 자극을 위한 비합선 전기 전극 발생 시스템 컨트롤러 개발
〇 내•외부 노이즈 간섭을 최소화한 공기관, 전극 라인이 일체화면 1-line cable 제작
〇 노인 및 간병인이 간편하게 사용할 수 있는 구조 및 UI 기술 개발
〇 시제품의 성능 및 전자파 안전성, 생체적합성 검증

개발내용 및 결과
가. 기술

최종목표
〇 머리의 마사지를 통한 혈액 순환 개선용 인체공학적 비합선 저주파 자극기기의 개발
〇 두뇌의 마사지를 위한 인체 공학적 헬멧 방식의 전기 자극기구 시스템 개발
〇 저주파 자극을 위한 비합선 전기 전극 발생 시스템 컨트롤러 개발
〇 내•외부 노이즈 간섭을 최소화한 공기관, 전극 라인이 일체화면 1-line cable 제작
〇 노인 및 간병인이 간편하게 사용할 수 있는 구조 및 UI 기술 개발
〇 시제품의 성능 및 전자파 안전성, 생체적합성 검증

개발내용 및 결과
가. 기술 개발의 내용 및 원리
〇 미세전류 저주파 컨트롤러와 헬멧 전극 개발
1) 두뇌의 마사지를 위한 인체공학적 헬멧 방식의 전기 자극
기구 시스템과 저주파 자극을 위한 비합선 전극 전기 발생
시스템( 주관기관의 특허 보유 기술 : 특허등록번호 제 0483970호 ) 컨트롤러 개발
• 미세전류 마사지를 위한 전기 자극 특허 기술을 이용한 발진 회로 설계
• 개인별 두상에 따라 조절과 전극 접촉이 가능한 인체공학적 헬멧 구조 설계, 가볍고 편한 구조의 기구설계
• 한국인의 60세 이상 여성과 남성의 머리 둘레 통계치를 이용하여 통계치의 10~90% 범위 내의 이용이 가능하도록 설계
• 내부 공압 커프에 생체적합한 스테인레스 재질 SUS316L을 사용한 전극 부착
• 제품의 최적화, 경량화를 통하여 착용 시 편안한 구조의 기구 설계
• 케이스를 전체 플라스틱 재질로 설계하여, 착용 시 목관절에 무리가 가지 않고, 가볍게 구성하며, 공기압이 두상의 구조에 따라 부풀 수 있도록 인체공학적 커프 구조 설계
• 제품 소형화 설계 및 개발 : Target Weight - Helmet 1.3Kg 이내
• 컨트롤러 구성 최소화
• Enclosure는 공압 펌핑 시 케이스 고정의 안전을 같이 고려하여 설계
. IEC60601-1 의 의료기기의 전기적, 기계적 안전 규격에 만족하도록 하고, 특히 제품의 내구성 및 보호정도에 안전하도록( 운반, 진동, 낙하 등 파손으로 인한 위험으로부터 규격에 적합한 안전한 성능 구현 )설계
• 컨트롤러와 헬멧의 시작품, 시제품 기구물 설계 및 제작
• 비합선 방식의 소형, 저전력 동작 제어 시스템 개발
• 공기압 센서의 센싱값에 따른 공압펌프 및 배기 밸브컨트롤 시스템 설계 및 개발
• Graphic LCD 컨트롤 및 저전력 전력 소모 컨트롤
• 배터리와 DC input이 가능하도록 전원 시스템 구성
• 사용자 안전을 위한 비상 배기 part 구성

2) 외부 및 내부 노이즈 간섭에 안전한 공기관, 전극 라인이 일체화된 1-line 케이블 제작
• 공기관, 전극 라인을 일체화 한 1-Line 케이블 제작
• 전극 +, - 라인은 미세한 전류가 흐르므로, 외부 영향 및 양극 간의 영향을 미치않도록 일체형으로 제작.
• 케이블 단선 및 꺾임 둥의 위험성으로부터 안전성이 높은 트위스트 써스 와이어를 사용하고, 튜브는 우레탄 재질을 사용하여 설계 및 제작

3) 노인 및 간병인이 간편하게 사용할 수 있는 구조 및 UI 기술 개발
• 가정에서 노인 및 일반인이 사용하기 편하고 알기 쉬운 UX, UI 구조 개발
• 제품이 갖는 독창적이고 차별적인 디자인 개발 방향성
글로벌 경쟁력율 확보 할 수준의 디자인 개발
사용자의 편리성과 사용성을 위한 효을적 구조 및 형상 개발
전문성 및 안전성을 기조로 하는 기능에 충실한 디자인 개발
차별되는 Form 과 C.M.F(Cdor/Material/ Finish)를 통한 고급감
개발 및 생산비를 절감하고 설치 및 유지관리가 편리한 구조
• 글로벌 경쟁력을 갖출 수 있도록 사용자 중심의 디자인
• 제품의 각 Part와 메커니즘 이해, 사용자의 행위 분석을 통한 최적의 모델 개발

4) 시제품의 성능 및 전자파 안전성, 생체적합성에 대한 공인인증기관의 검증
• 공인 인증 기관을 통한 성능 및 전자파 안전성, 생체적합 성 검증 진행

〇 제품에 대한 기술적인 원리
1) 미세전류 마사지를 위한 전기 자극 특허 기술의 원리 이용한 발진 회로 설계
비합선 양극 전기 치료 특허 기술( 특허등록번호 제0483970호 )은 합선의 작용이 없는 양극(+)과 음극(-) 또는 다극(+, +, -，+, 등)의 맥동전류를 발생하게 하여 안전하게 사용할 수 있으며, 신체의 비정상적인 부위를 찾아 농축된 음이온과 양이온을 제거하고 조절함으로써, 비정상적인 전위차의 조절을 통해 세포 조직을 정상적으로 재생시켜 각종 질병을 완화시키고, 예방 하는 기술.

2) 외부 및 내부 노이즈 간섭에 안전한 공기관, 전극라인이
일체화된 1-line 케이블 제작
• 전극 +, • 라인은 미세한 전류가 흐르므로, 외부 영향 및 양극 간의 영향을 미치지 않도록 일체형으로 제작.
• 케이블 단선 및 꺾임 등의 위험성으로부터 안전성이 높은 트위스트 써스 와이어를 사용하고, 튜브는 우레탄 재질을 사용하여 설계 및 제작

나 . 연구 내용 및 결과
〇 1차 시제품 개발 및 결과
1) 디자인 개발
가) 국•내외 자료 조사
• 치매 치료기기
• 뇌상태 실시간 측정하는 장비
• 저주파 치료기(가정용/병원옹)
• 혈압계(펌프기능)
• 헬멧(일반용 / 의료용)
(1) 국내 유사품 조사
(2) 해외 유사품 조사
(2) 기타디자인 유사품 조사
나) 시장 제품의 문제점 파악 및 디자인 컨셉 설정
① 문제점
- 단순한 BOX형태에서 크게 벗어나지 않아 완성도가 부족하고 디자인적 요소가 결여
② 해결방안
- 주관기관만의 독자적인 Identity를 확립하여 제품에 적용.
- 확실한 차별성을 갖추어 경쟁력을 강화.
- 기존 유사제품 (혈압계，저주파치료기，뇌파 자극용 헬멧등) 디자인사례를 통해 제품트렌드를 파악하고 개선사항, 참고사항에 필요한 자료 작성
③ 디자인 요구사항
- Design concept 사용자 편의성을 위한 사용자중심의 디자인
- 감성적이고 고급스러운 이미지
- 사용자가 친근함을 가질 수 있도록 전문성 있고 신뢰성이 보이는 디자인
④ Concept Image

다) 1차 디자인 설계
① Design Solution
•사용자 친근함율 위한 간결한 선과 면 구성
-가정용 의료기기로 주변 환경과의 조화
•의료기기로서의 전문성과 신뢰성 있는 디자인
-Accent Point Color 적용 전제 제품의 Identity 고려
-플라스틱 소재나 메탈,실리콘 등 고유 질감 표현
- Glossy와 Matte콜 적절히 조화하여 고급감 표현
-친환경적 디자인 적용
■ - 안전성(헬멧 장착), 편리성, 양산성, 고려한 디자인
-사용자의 인지성율 위한 디스플레이 위치 모색
•메커니즘의 이해를 통한 기능 및 사용성에 충실한 디자인
•구조 및 부품의 모듈화를 통해 개발 및 생산비 원가 절감

② 컨트롤러의 디스플레이 각도
③ 내부 스펙 배치
④ 헬멧 타입
⑤ 디자인 시안
- 컨트롤러 시안들
- 헬멧 시안들
⑥ 1 차 시제품 디자인 설계 확정

2) 기구 설계 개발
가) 파트 설계 내용
나) 시스템 Assy. - 1차 Mock up Data
다) 1차 Mock up 실물 사진

3) 커프 설계 및 제작
① 1차 개발
- 1차 개발의 문제점 : 중간점이 많아 커프가 부풀지 않음.
② 2차 개발

4) H/W 설계 개발
(1) 회로 개발
① 1차 시제품 제작 보드
② 회로 및 테스트

5) 1-line 일체형 케이블 개발
① 시제품 제작 케이블
② 도면 및 시금형
③ 특성 테스트

6) S/W, F/VV의 설계 개발
(1) S/W - F/W 의 Flowchart 설계
(2) Main MCU
① MCU ： ATMEL ATmega128A( 128kbytes Flash ROM, 4Kbytes RAM )
② Language : ANSI C
③ Program Ver. / Coding Size : hh_head_main_v1.0 / 10kbytes
④ 역 할
- 물리적 키입력에 따른 전체 시스템 컨트롤
- SUB( display part ) MCU와 UART 통신 : 9600bps/stop 1bit/non parity/8bit
- 펌프, 솔레노이드밸브 1，2 컨트롤
- 압력 센서 ADC 센싱 : 10bit resolution
- 출력 스위칭 : Timer 1，2, 3 PWM control
(3) SUB MCU
① Module : Raspberrypi2 B+ 1GB( made in England )
② OS : Raspbian Wheezy 2015.05.05
③ Coding Language ： Python2.7 / Pygame Frame
④ Program Ver. / Coding Size : hh_head_sub_v1.0 / 2.2 Mbytes
⑤ 역 할
- Main MCU 와 UART 통신 : 9600bps/stop 1bit/non parity/8bit
- 통신 명령에 따른 GUI, 터치 입력 통신으로 메인에 전달.
〇 1차 시제품 결과물
〇 1차 시제품의 문제점 및 해결방안
디자인 설계 문제
헬멧의 공기 주입 시 헬멧이 위로 뜨고 턱끈 부착 시 턱끈이 목을 누름(문제점) : 턱끈의 위치가 턱으로 오도록 하고 쿠션 필요(해결방안)
뒤통수 부분이 케이블 간섭(문제점) : 케이블이 속으로 들어가서 간섭이 없도록 조정(해결방안)
기구설계문제
조립 시 하네스 및 부품 실장에 대한 고려가 없었음.(문제점) : 제품의 전체적인 공간이 더 필요함.(해결방안)
간섭으로 커버 닫히지 않음.(문제점) : 내부 공간을 더 키워 부품 및 하네스 공간이 충분하도록 변경(해결방안)
H/W, S/W, F/W 설계 문제
공기 배기량이 부족하여 배기 성능이 목표에 도달하지 못함(문제점) : 솔레노이드 배기 용량 변경(내부 공간 변경 필요)(해결방안)
배터리 동작 시간 부족(문제점) : 충전 배터리 용량 추가(내부 공간 변경 필요)(해결방안)
GUI에 주파수 조정 부분 없음(문제점) : GUI에 주파수 변경 아이콘 추가(해결방안)

〇 1차 시제품에 대한 결론
- 제품의 내부 공간 협소로 기술 개발 목표에 도달하기 어려워 사업 기간을 연장하여 전체적인 디자인과 기구 설계를 변경이 필요
° 2016.07.04일 한국 산업단지공단으로부터 사업기간 연장 승인 받음(3개월 연장)

〇 2차 시제품 개발 및 결과
1) 2차 디자인 개발
가) 2차 디자인 설계
① 디자인 시안들
② 2차 시제품 디자인 확정
나) 2차 디자인 설계 사양

2) 2차 기구 설계 개발
가) 파트 설계 내용
나) 시스템 Assy. - 2차 Mockup Data
다) 2차 실물 사진

3) 2차 H/W 설계 개발
(1) 회로 개발
① 1차 시제품 제작 보드
② 회로 및 테스트
4) 2차 S/W, F/W 설계 개발
(1) Main MCU
① Module : Raspberrypi2 B+ 1GB( made in England )
② OS : Raspbian Wheezy 2015.05.05
③ Coding Language : Python2.7 / Pygame Frame
④ Program Ver. / Coding Size : cq-900_main_v l. 1 / 2.2 Mbytes
⑤ 역 할
- 2차 개발부터 Main으로 변경 (1차는 Serve 역할)
- SUB1 MCU와 UART 통신 : 9600bps/stop 1bit/non parity/8bit
- 통신 명령에 따른 GUI, 터치 입력 통신으로 서브1에 전달.
(2) SUB1 MCU
① MCU ： ATMEL ATmega128A( 128kbytes Flash ROM, 4Kbytes RAM )
② Language : ANSI C
③ Program Ver. / Coding Size : cq-900_subl_v1.1 / 12kbvtes
④ 역 할
- 물리적 키 입력에 따른 전체 시스템 컨트롤
- Main( display part ) MCU와 UART 통신 : 9600bps/stop 1bit/non parity/8bit
- 펌프, 솔레노이드밸브 1，2 컨트롤 2ch~6ch
- 출력 스위칭 : Timer1，2, 3 PWM control
(3) SUB2 MCU
① MCU ： ATMEL ATmega128A( 128kbytes Flash ROM, 4Kbytes RAM )
② Language : ANSI C
③ Program Ver. / Coding Size : cq-900_sub2_v 1.0 / 5kbytes
④ 역 할
- SUB1( display part ) MCU와 UART 통신 : 9600bps/stop 1bit/non parity/8bit
- 압력 센서 ADC 센싱 : 10bit resolution 2ch~6ch
- 출력 스위칭 : Timer4，5，6 PWM control
○ 2차 시제품 결과물
○ 2차 시제품에 대한 결론
- 기술 개발을 통하여 이루고자 하는 목표에 달성하였으며, 시제품의 완성도가 높아, 시제품으로 국내 식품의약품 안전처, KC 전기안전인증을 바로 진행할 수 있다.

기술개발 배경
현재 국내는 물론 전 세계적으로 치매 발병율의 급격한 증가와 그에 따른 사회적 손실이 막대하다.
○ 세계보건기구(WHO)는, 세계적으로 치매 환자가 오는 2030년엔 현재의 2배, 2050년엔 3배 이상으로 늘어날 전망이라고 발표했다.
WHO는 현재 세계적으로 약 3천560만 명이 치매를 앓고 있으며, 2030년엔 치매 인구가 6천570만 명, 2050년엔 무려 1억1천540만 명으로 증가할 것으로 보인다고 밝혔다.
특히 빈곤국가와 소득 중진국의 경우 노인 인구가 급증하면서 치매 환자도 크게 늘어나 2050년엔 이들 나라의 치매 인구가 전세계 치매 환자의 70% 이상을 차지할 것으로 내다봤다.
WHO는 이날 발표한 '알츠하이머 질환 보고서'에서 현재 세계적으로 치매 관련 치료와 간호 둥에 들어가는 비용이 총 6천40억 유로인 것으로 추계했다.
보고서는 치매가 급증하고 있으나 치매의 예방과 조기발견, 사후관리와 관련한 국가적 프로그램을 운영하는 나라는 8개국에 불과하다고 지적했다.
또 고소득 국가에서도 노인 인구의 20~50%만이 정기 검진에서 치매 여부를 검사받는 실정이다.
〇 국내의 경우에는 현재 40만 명이 훨씬 넘는 치매 환자가 있는 것으로 추산되고 있다.
세부적 발병률을 살펴보면 65세 이상 노인 중의 11.3퍼센트가 치매 증상을 나타내고 있는데, 성비를 보면 남자는 7.2퍼센트, 여자는 15.4퍼센트로 여자에게서 많이 나타난다. 우리나라는 최근 급속한 고령화로 2010년에는 46만 1,000명, 2020년에는 69만 3,000명으로 급증할 것이란 분석도 나오고 있다. 특히 치매 환자가 늘어가는 만큼 국내 치료제 시장도 약 1,300억 원 규모를 넘어 더욱 팽창되고 있다.

2008년 우리나라도 치매와의 전쟁을 선포한 상태다. 정부는 치매 조기 검진율을 2007년의 3.7퍼센트에서 2012년까지 60퍼센트로 대폭 높이고, 치매 의료관리 비율도 34퍼센트에서 70퍼센트까지 2배로 높이는 등 치매의 조기 발견과 예방, 치료를 강화하는 내용을 담고 있는 치매 종합 내책을 발표했다.

정부는 우선 치매 조기발견과 예방을 강화하기 위해 치매 조기검진사업에 전국 모든 보건소가 참여하도록 확대했다. 또 60세 이상의 건강검진 항목에 치매 검사 항목 추가와 66세에 실시하는 생애 주기별 건강검진을 치매 예방이 가능한 60세에도 추가 실시, 치매의 조기 발견에 애 쓰고 있다.

정부는 뇌혈관성 치매의 주요 원인인 고혈압, 당뇨 등 만성질환과 심•뇌혈관성 질환 관리 등 건강증진 사업과의 연계를 통해 치매 발생 위험요인을 관리하는 예방 정책을 강화하고, 건강한 일반인을 대상으로 인지 건강 프로그램을 개발•보급하는 등 다양한 치매 예방 대책을 추진하고 있다. 조기 발견한 치매 환자를 종합적•체계적으로 치료•관리하기 위해 '국가치매 등록관리DB'를 구축하고, 필요한 치료•교육•상담 등을 체계적으로 지원하고 있는 중이다.

또한 약값이 부담되어 적절한 치료를 받지 못하는 저소득층의 치매 환자에 대해 약제비 등을 지원하는 바우처 제도 도입을 추진하고, 치매 환자의 치료 및 중증화 지연을 위해 치매병원이나 요양시설을 전문화•특성화된 치매시설로 개발•지원하고 있다.

〇 치매의 병적 증상을 예방하고, 완화할 수 있는 방법으로 최근 림프 마사지가 부각되고 있다.
• 림프는 체내 영양 순환의 기능으로써, 연골과 같이 혈액이 공급되지 않는 곳은 림프가 영양을 공급한다.
• 독소를 배출하여, 면역력을 증강시키는 기능. 체내 독소는 림프절에서 걸러주며, 이 기능이 면역력 유지의 핵심이다.


핵심개발 기술의 의의
본 기술 개발의 핵심 기술은 미세전류 비합선 저주파 자극기기 기술과 공기압 헬멧 전극 기술이다.
〇 비합선 저주파 발생 특허 기술의 의의
먼저 미세전류 비합선 저주파 자극 기술은 주관기관이 전세계 19개국에 특허를 받은 독창적 기술로 기존 전류 통전 방식의 저주파 자극과는 다르다. 국•내외 저주파 치료기는 그 수와 종류가 매우 많고 다양하다. 그러나 본 기술 개발의 저주파와는 매우 다른 양극과 음극을 통한 10~20mA 단위의 전류를 흘려주는 방식으로 전기로 인한 근수축을 유발한다. 본 기술과는 매우 다르며 일반 저주파 치료기의 각종 부작용인 근육의 피로감, 오히려 통증의 증가 등의 부작용이 거의 없다. 본 제품의 전류는 통전 시 3mA 이하 이며, 일시적인 정전기로 자극함으로 사용자가 치료의 불쾌감을 직접 느끼지 않는다.

기존에 주관기관에서 만들어 판매되고 있는 제품은 시장 피드백에서 효능 효과가 밝혀지는 예가 많았으며，본 기술 개발 또한 시장에서 치매 개선의 효능을 체험한 체험 수기를 기반으로 본격적인 기술개발에 착수하게 되었다. 이러한 효능들이 정식 임상을 통해 입증된다면 국내는 물론이고 해외에 기술 수출은 물론이고，전 세계 어느 시장에도 없는 독창적 기술과 효능으로 시장을 선점하고 선두해 나갈 것으로 예상하고 있다. 따라서 이 기술개발은 국가적으로도 중요한 의의를 갖는다.

〇 공기압 헬멧 전극 기술의 의의
본 기술 개발을 통하여 공기압의 팽창과 수축에 따른 물리적 외부 충격에도 단선이 일어나지 않는 전극 연결 구조 기술을 개발하였다. 이 기술은 일반적으로 Flex比)노한 전기회로도인 FPCB( Flexible Printed Circuit Board )를 사용하지 않고도 더 내구성이 강하고 저렴한 방식으로 전기 연결 통로를 구현한 기술로 이 기술은 차후 다른 전극을 사용하는 여러 전극 악세서리로의 적용이 가능하다.

적용분야
본 기술 개발 과정 중 기술 개발 제품이 불면증 치료에 효과가 있다고 시장에서 먼저 발견되어 예비임상( Pilot Study )을 통해 효능이 입증되어 가고 있는 과정에 있다.
〇 불면증 치료 기기를 위한 선행 연구 결과
• 2015년 11월부터 2016년 10월까지 분당서울대병원에서 (책임연구자: 정신건강의학과 윤인영 교수) 저주파 자극기의 불면증 치료 효과에 관련된 예비임상시험(pilot study)을 마쳤다.
• 예비임상 연구 결과
참여자들은 평균 23.1±4일 동안 저주파 전기자극기를 사용하였고, 하루 평균 사용시간은 39.7±9.3 분이었다. 평균 전류 세기는 목은 137.1±20.3 ㎂ 그리고 어깨는 138.8±20.9 ㎂였다. 총 55명 중 10명에서 이상 반응이 보고되었는데, 3명은 가슴 부위의 불편감, 3명은 피부 관련 불편감, 2명은 불면증 악화, 1명은 저혈당중, 1명은 피로감이었다. 가슴 부위 불편감은 기기를 착용하는 띠의 압박으로 인한 것으로 추정되며, 그 외의 이상 반응은 심하지 않고 예상 가능한 범위여서 높은 안전성을 보였다.
• 예비임상 연구 결론
저주파 전기자극치료는 약물을 복용하는 만성 불면증 환자에게 안전한 치료법으로서 불면 증상에 대한 부가적인 치료효과가 있었다. 이것은 수면의 질 관련 설문지 점수의 변화와 후두부의 뇌파변화로 확인할 수 있었다. 저주파 전기자극치료의 불면증상에 대한 반응률은 57.5%였다. 특히 주간 졸음이 심할수록, 불안감이나 우울감이 높을수록 치료 반응이 좋았는데, 불면 증상이 개선되는 데에는 후두부의 델타파의 상대적 감소와 연관이 있었다.

〇 불면증 치료 기기를 위한 본 임상 준비
현재 주관기관은 위의 예비 임상 결과를 토대로 본임상을 하기 위한 준비를 마쳤다. 분당서울대병원과 서울 아산병원에서 본 임상을 진행하기로 하였으며, 현재 임상시험승인계획서를 식품의약품안전처에 접수하여, 승인 대기 중에 있다.
본 임상을 통하여 불면증 효과가 입증된다면 신개념, 신기술의 새로운 시장 진입이 예상되며 전 세계에 국내 의료기기의 위상을 드높일 중요한 기술이 될 것이다.

(출처 : 산단R&BD역량강화사업 최종보고서 초록 p.4)

목차 Contents

• 표지 ... 1산단R&BD역량강화사업 지원사업 최종보고서 ... 2제출문 ... 3최종보고서 초록 ... 4기술개발사업 주요 연구성과 ... 51목차 ... 54제1장 서 론 ... 55 제1절 과제의 개요 ... 55제2장 과제 수행의 내용 및 결과(기술 개발 내용 및 방법) ... 68 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 68 1. 최종 목표 ... 68 2. 평가 방법 및 평가 항목 ... 69 제2절 단계 목표 및 평가 방법 ... 70 제3절 개발 내용 및 개발 범위 ... 71 제4절 수행 결과의 보안등급 ... 75 제5절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등)구입 및 관리현황 ... 75제3장 결과 및 사업화 계획 ... 76 제1절 연구개발 최종 결과 ... 76 1. 연구개발 추진전략 ... 76 2. 연구개발 추진 일정 ... 77 3. 연구개발 추진 실적 ... 78 4. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 79 제2절 연구개발 추진 체계 ... 124 제3절 시장 현황 및 사업화 전망(당초 기술개발 시작 시점의 조사와 변화된 것 위주로 기술) ... 127 제4절 고용 창출 효과 ... 130 제5절 자체보안관리진단표 ... 131끝페이지 ... 131