초록 ▼

최종목표
가. 플라스틱 사출물 결함의 자동검사 비전 장비 개발
1) 모바일 기기 사출물 부품의 비전 시스템 및 장비 설계
2) 비전 검사 프로그램 개발 및 DB 구축
3) 휴대폰 케이스의 미세결점 검출 및 자동화장비 시제품제작

개발내용 및 결과
가. 개발기술
1) 핸드폰 케이스의 결함(스크래치，핀홀(흑점)，찍힘，이물，크랙)의 이미지 결상의 최적화를 위한 조명 최적화 기술개발
2) 결상된 이미지에서 스크래치，핀홀(흑점)，찍힘，이물，크랙의 검줄을 위한 이미지 Processing 기술 개

최종목표
가. 플라스틱 사출물 결함의 자동검사 비전 장비 개발
1) 모바일 기기 사출물 부품의 비전 시스템 및 장비 설계
2) 비전 검사 프로그램 개발 및 DB 구축
3) 휴대폰 케이스의 미세결점 검출 및 자동화장비 시제품제작

개발내용 및 결과
가. 개발기술
1) 핸드폰 케이스의 결함(스크래치，핀홀(흑점)，찍힘，이물，크랙)의 이미지 결상의 최적화를 위한 조명 최적화 기술개발
2) 결상된 이미지에서 스크래치，핀홀(흑점)，찍힘，이물，크랙의 검줄을 위한 이미지 Processing 기술 개발

나. 개발제품에 대한 주요기술 개발 내용
1) 조명기술
휴대폰 케이스의 문양 및 컬러에 의해서 반사도가 다르게 나타나기 때문에 다양한 조명의 각도와 세기 그리고 색깔 조명의 조사시간을 다르게 하여 결함이 이미지로 결상되도록 하는 기술

2) 이미지 검출 기술
결함이 이미지로 결상된 Raw data를 Image processing을 통하여 검출능력을 극대화 하도록 하는 기술

3) 카메라 구성기술
미세결함을 찾아내는 최적의 카메라구성과 제어기술

4) 이송장치 및 진동방지 시스템 기숨

5) 비전 검사 프로그램 개발

6) 영상분석 기술개발

다. 불량 검출 능력
검사항목 : 스크래치
결함크기 : 216㎛ x 1,951，
결과 : 계획 대비 약 14% 이상 향상

검사항목 : 핀홀
결함크기 : 247㎛x 274㎛
결과 : 계획 대비 약 1% 이상 향상

검사항목 : 찍힘
결함크기 : 217㎛ x 375㎛
결과 : 계획 대비 약 14% 이상 향상

검사항목 : 이물
결함크기 :217㎛ x 370㎛
결과 : 계획 대비 약 14% 이상 향상

검사항목 : 크랙
결함크기 :217㎛ x 375㎛
결과 : 계획 대비 약 14% 이상 향상

라. 목표대비 달성 결과
평가항목 / 검출기준 /과제목표 (%) / 개발수준(%)
Scratch /250㎛ x 2mm 이상 / 95 이상 / 100%
Pin Hole / 0.3mm 이상 / 95 이상 / 100%
찍힘 / 250㎛x 0.4mm 이상 / 95 이상 / 100%
이물 / 250㎛ x 0.4mm 이상 / 95 이상 / 100%
Crack / 250㎛x 0.4mm 이상 / 95 이상 / 100%


기술개발 배경
가. 기술개발의 배경
1) 전 세계적으로 스마트폰，모바일 랩 등 이동통신 기기의 확산 및 보급 속도가 급성장하고 있으며，이에 따라 각 제조사에서는 다양한 제품이 시장에 출시되고 있다.
이로 인한 시장경쟁이 치열해 짐에 따라 각 제조사에서는 시장 점유율을 높이기 위하여 기기의 기능，환경，제품의 미관을 향상시키는데 심혈을 기울이고 있다.

나. 기술개발의 필요성
1) 출시된 제품의 구매 만족도에 영향을 주는 제품의 기준으로는 제품의 성능이 중요한 하나의 항목이고 다른 중요한 항목이 바로 디자인 및 외관의 요소들이다. 이로 인하여 핸드폰 케이스의 외관 검사의 필요성이 대두 되었다.

다. 기술개발의 개발동기
1) 이동통신기기(핸드폰) 부품의 한 종류인 핸드폰 케이스는 핸드폰의 외관에 해당되는 부품으로써 제품의 디자인과 연관되는 중요한 부품의 한 종류이다.
LG의 경우 LG사의 제품이 시장에서의 점유율을 높이기 위하여 핸드폰 케이스의 외관 검사 기준을 강화시켰다.
이로 인하여 LG사에 핸드폰 케이스를 플라스틱 사출 방법을 이용하여 납품하는 업체인 K사에서는 사출된 핸드폰 케이스의 외관검사방법의 자동화가 필요하게 되었다. 이 과제는 K사의 요청으로 추진되어 제안되었다.

핵심개발 기술의 의의
가. 과거의 비전검사 시스템은 핸드폰 케이스가 컨베이어를 타고 이동할 때에 카메라 및 조명을 핸드폰 케이스의 상부에 설치한 후 이미지를 결상하여 분석하는 형태를 보이고 있다.
그런 형태의 검사 장치로 핸드폰 케이스의 나머지 5면을 촬영하여 분석하기 위해서는 핸드폰 케이스를 세워서 이동할 수 있는 장치를 개발하여야 하고 또한 카메라를 약 4대 이상 추가로 더 설치하여야 하는 단점이 있었다. 이는 결과적으로는 컨베이어의 긴 검사라인과 비전검사 장치의 추가 설치로 인한 비용 증가의 단점이 있다.(기존 유사한 비전검사 장비가격: 약 7억원，개발장비가격:약 2억원 정도 예상함)

나. 본 과제로 개발한 시스템은 다관절로봇을 이용하여 마치 다관절 로봇이 사람의 팔처럼 핸드폰 케이스를 들고 다양한 방향으로 핸드폰 케이스의 위치를 자유자재로 변경하여 촬영하는 형태로 개발을 함으로써 비용과 시간적인 단점을 모두 보완하여 개발을 완료하였다.

다. 육안검사와 개발 장비 개발기술의 의의
1) 육안검사는 육안으로 검사하기 때문에 각 개인의 눈높이 및 정확도에 편차가 많이 발생하며， 검사시간이 많이 소요되고, Human Error가 발생할 우려가 있었고 재검사 및 재조립하는데 상당한 시간적인 Loss가 발생 하였다.

2) 본 장비가 개발됨으로써 불량품 검출에 대한 정밀도를 높일 수 있었으며，생산성 향상을 가져오게 되었다.

적용 분야
생산제품의 한 면이 아닌 복수면의 검사가 필요한 비전검사공정에 모두 적용이 가능하다.

(출처:초록 p.8)

목차 Contents

• 표지 ... 1산단R&BD역량강화사업 지원사업 최종보고서 ... 2제출문 ... 3최종보고서 초록 ... 4기술개발사업 주요연구 성과 ... 15목차 ... 18제 1 장 서론 ... 19 제 1 절 과제의 개요 ... 19제 2 장 과제 수행내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 24 제 1 절 최종목표 및 평가방법 ... 24 제 2 절 단계목표 및 평가방법 ... 24 제 3 절 개발 내용 및 개발 범위 ... 26 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 45 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 45제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 46 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 46 1. 연구개발 추진일정 ... 46 2. 연구개발 추진 실적 ... 47 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 58 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 59 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 61 제 4 절 고용 창출 효과 ... 66 제 5 절 자체보안관리 진단표 ... 67끝페이지 ... 67