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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)엔스퀘어 |
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연구책임자 | 임혁 |
참여연구자 | 신명찬 , 이원석 , 문숭영 , 우현수 , 김대환 , 정창윤 , 김윤길 , 정혜수 , 원대희 , 신은철 , 김소연 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-12 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201700007073 |
과제고유번호 | 1415142743 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화(R&D) |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
키워드 | EtherCAT.servo.motor.driver.controller.actuator.AGV. |
□ 핵심기술
○ EtherCAT 통신 지원 Servo driver device 개발(500W BLDC/PMSM) CiA402 국제표준 Profile 지원, 위치/속도/torque 제어
□ 최종목표
○ EtherCAT 통신 기반 물류 로봇 실시간 제어 시스템 기술 개발
○ EtherCAT 통신 지원 servo driver device 개발
○ 주행용 구동부 개발
□ 개발내용 및 결과
○ EtherCAT 통신 기반 물류 로봇 실시간 제어 시스템 기술 개발
- EtherCAT 지원
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