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연합인증

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ETherCAT 통신 기반 물류 로봇 실시간 제어 시스템 기술 개발

보고서 정보
주관연구기관 (주)엔스퀘어
연구책임자 임혁
참여연구자 신명찬 , 이원석 , 문숭영 , 우현수 , 김대환 , 정창윤 , 김윤길 , 정혜수 , 원대희 , 신은철 , 김소연
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-12
과제시작연도 2015
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
등록번호 TRKO201700007073
과제고유번호 1415142743
사업명 산업집적지경쟁력강화(R&D)
DB 구축일자 2017-10-12
키워드 EtherCAT.servo.motor.driver.controller.actuator.AGV.

초록

□ 핵심기술
○ EtherCAT 통신 지원 Servo driver device 개발(500W BLDC/PMSM) CiA402 국제표준 Profile 지원, 위치/속도/torque 제어

□ 최종목표
○ EtherCAT 통신 기반 물류 로봇 실시간 제어 시스템 기술 개발
○ EtherCAT 통신 지원 servo driver device 개발
○ 주행용 구동부 개발

□ 개발내용 및 결과
○ EtherCAT 통신 기반 물류 로봇 실시간 제어 시스템 기술 개발
- EtherCAT 지원

목차 Contents

  • 표지 ... 1산단R&BD역량강화사업 지원사업 최종보고서 ... 2제출문 ... 3산단R&BD역량강화사업 최종보고서 초록 ... 4기술개발사업 주요 연구성과 ... 14목차 ... 16제 1 장 서론 ... 17 제 1 절 과제의 개요 ... 17제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과 ... 21 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 21 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 22 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 24 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 49 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 50제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 51 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 51 1. 연구개발 추진 일정 ... 51 2. 연구개발 추진 실적 ... 52 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 53 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 53 1. 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 53 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 55 제 4 절 고용 창출 효과 ... 58 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 59끝페이지 ... 59

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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