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2. 「소재ㆍ부품ㆍ장비산업 경쟁력강화를 위한 특별조치법」 제2조 제3호에
    따른 핵심전략기술 관련 연구개발과제를 수행한 경우
3. 법 제21조제2항에 따라 보안과제로 분류된 연구개발과제를 수행한 경우
4. 연구개발기관의 장이 해당 연구개발성과에 대하여 지식재산권을 취득
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5. 외국의 정부ㆍ기관ㆍ단체와의 협정ㆍ조약ㆍ양해각서 등에 따라 해당
    연구개발기관의 장이 비공개를 요청하는 경우
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보고서 상세정보

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ETherCAT 통신 기반 물류 로봇 실시간 제어 시스템 기술 개발

보고서상세정보
과제명 EtherCAT통신기반 주행형 물류 로봇제어 시스템 개발
주관연구기관 (주)엔스퀘어
연구책임자 임혁
참여연구자 신명찬, 이원석, 문숭영, 우현수, 김대환, 정창윤, 김윤길, 정혜수, 원대희, 신은철, 김소연 ...  
보고서유형 최종보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2016-12
과제시작년도 2015
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
등록번호 TRKO201700007073
과제고유번호 1415142743
사업명 산업집적지경쟁력강화(R&D)
DB 구축일자 2017-10-12
키워드 EtherCAT.servo.motor.driver.controller.actuator.AGV.
초록
▼

□ 핵심기술
○ EtherCAT 통신 지원 Servo driver device 개발(500W BLDC/PMSM) CiA402 국제표준 Profile 지원, 위치/속도/torque 제어

□ 최종목표
○ Ether...

목차
Contents
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