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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 손영수 |
참여연구자 | 김휘수 , 송준엽 , 정주노 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-12 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700007127 |
과제고유번호 | 1711046624 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2017-10-12 |
키워드 | 중력보상.충돌안전.안전로봇팔.인공근육모듈.파워밀도.counter balance.collision safety.safe arm.artificial muscle module.power density. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700007127 |
1. 연구개발 목표
가. 최종 연구개발 목표
○ 최종 목표: 로봇 경량화/유연 관절 구현을 위하여 탄성 메커니즘 적용 자중보상기구, 고파워밀도 인공근육을 적용한 두 종류의 고효율 구동 메커니즘 개발 및 이를 적용한 인간 공존형 제조로봇 플랫폼 개발
나. 단계별/연차별 연구개발 목표
○ 1단계(2015-2017년) 목표: 자중보상기구 및 인공근육기반 고효율 구동메커니즘 개발
○ 2015년 목표: 구동 메커니즘 분석 및 설계기술 개발
- 안전 구동 메커니즘 분석 및 구동방식 기본 설
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