초록 ▼

○ 통합시범적용 교량(Test Bed) 후보지 조사 및 설계 지원
- 통합 시범적용 교량 후보지 조사
- 각 핵심과제별 기술 개발 모니터링
- 각 핵심과제 개발기술 검토
- 통합 시범 적용 교량 설계 지원
○ 장경간 케이블교량 통합운영시스템 개발
- 케이블교량의 공용중 계측 가이드라인 및 계측분석실무집 작성
- 재난수준별 평가 기술 및 재난관리 전산프로그램 개발
- 구조건전성모니터링시스템(SHMS)의 건전성지수 개발 및 서해대교 데이터 검증
- 교량관리시스템(BMS) 운영알고리즘 및

○ 통합시범적용 교량(Test Bed) 후보지 조사 및 설계 지원
- 통합 시범적용 교량 후보지 조사
- 각 핵심과제별 기술 개발 모니터링
- 각 핵심과제 개발기술 검토
- 통합 시범 적용 교량 설계 지원
○ 장경간 케이블교량 통합운영시스템 개발
- 케이블교량의 공용중 계측 가이드라인 및 계측분석실무집 작성
- 재난수준별 평가 기술 및 재난관리 전산프로그램 개발
- 구조건전성모니터링시스템(SHMS)의 건전성지수 개발 및 서해대교 데이터 검증
- 교량관리시스템(BMS) 운영알고리즘 및 3D 기반 BMS 시작품 제작
○ 차세대 모니터링 기술 개발
- GNSS 오차 제거 알고리즘 개발 및 데이터 처리 소프트웨어 개발
- 영상기반 사장케이블 진동 감지 기술 개발 및 Test Bed(거가대교) 구축
○ 지능형 점검시스템 개발
- 사장교 케이블 점검용 이동로봇 제작
- 행어 점검용 로봇 프로토타입 제작 및 실험
- 행어 및 사장케이블 외관 점검용 비쥬얼 탐사 시스템 개발
(출처 : 보고서 요약서 8p)

Abstract ▼

IV. The results of the research
1. Study and design support for possible integrated test-bed bridge sites (4-1-1)
○ Study of possible integrated test-bed bridge sites
- Monitoring reports for developed technologies and outputs
- Study reports for possible integrated test-bed sites such a

IV. The results of the research
1. Study and design support for possible integrated test-bed bridge sites (4-1-1)
○ Study of possible integrated test-bed bridge sites
- Monitoring reports for developed technologies and outputs
- Study reports for possible integrated test-bed sites such as Koduk Bridge
○ Integrated test-bed bridge design support
- Trial design report, drawings, and BOQ for the Koduk Bridge
- Concept design results for Youngil Bay Bridge and a Yeosu-Namhae Bridge
- The special specifications and bidding guidelines for test-bed bridges

2. Development of integrated operating system for cable - supported bridges (4-1-2)
○ Establishment of maintenance manuals for cable- supported bridges
- Report on the maintenance of in-service cable-supported bridges
- Guidelines for the structural health monitoring of cable- supported bridges
- Database of design, construction, and maintenance of cable- supported bridges in the world
- Practice manual for analyzing and assessing monitored data
○ Development of design technology for disaster management system
- Report on the case studies for disaster management
- Development of disaster management scenarios
- Development of disaster evaluation method by disaster levels
- Standard operating procedure (SOP) for disaster management
- Development of disaster management program
○ Development of advanced structural health monitoring algorithm
- Development of SHMS algorithm modules
- Development of a SHMS program
- Manual on the SHMS program
○ Development of user-friendly expandible structural health monitoring system (SHMS)
- Integration middle ware for the SHMS
- Portable query program
- A web-based health monitoring system
○ Integrated operation system development based on bridge maintenance system
- A 3D navigating system for cable- supported bridges to support visual inspection gathering and management
- A 3D BMS application for tablets
- Main control program
- A 3D BMS model for a test-bed bridge

3. Development of advanced structural health monitoring technologies (4-1-3)
○ Development of the cable- supported bridges monitoring system based on GNSS
- Post-processing S/W for GNSS data using Wavelet Transformation
- A RTK GNSS S/W with a 50Hz sampling rate
- A bridge dynamic characteristics monitoring system based on the GNSS
○ Development of evaluation techniques for the main cables of suspension bridges
- A nondestructive evaluation prototype model for the main cables
- A evaluation report of the prototype model
○ Development of vision-based cable vibration monitoring technology
- A correction algorithm to account for the motion of vision-based system
- A vision-based monitoring system for monitoring of stay cables
- Test bed for a vision-based monitoring system of stay cables

4. Development of intelligent inspection robot system (4-1-4)
○ Development of mobile inspection system for cable bridge inspectors
- Report on the current mobile inspection system
- Report on technologies to inspect cable anchorages
- Trial product of a portable inspection kit
- Trial product of a climbing robot equipped with NDT equipments for stay cables
- A wireless communication control system for a climbing robot
- Safety measures for the climbing robot and emergency operation system
○ Developments of cable climbing robots to inspect suspension bridge hanger ropes and cable-stayed bridge stay cables
- A suspension bridge hanger rope climbing robot main mechanism
- Indoor and outdoor performance test results of suspension bridge hanger rope climbing robots
- Detailed designs of suspension bridge hanger rope climbing robots based on concept designs
- A first suspension bridge hanger rope climbing robot prototype model for mechanism verification. Second prototype design after modification
- A second suspension bridge hanger rope climbing robot prototype model
○ Development of cable inspection techniques using vision and magnetic sensors
- A visual inspection software and its performance verification
- Review report on current status of magnetic sensors
- A visual external inspection module
- Manufacturing MFL sensor and performance verification tests
(출처 : SUMMARY 52p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 보고서 요약서 ... 8
• 요약문 ... 9
• SUMMARY ... 46
• 목차 ... 57
• Table of Contents ... 60
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 63
• 제1절 연구배경 및 필요성 ... 63
• 1. 연구의 배경 ... 63
• 2. 연구 개발의 필요성 ... 75
• 제2절 연구의 목표 및 범위 ... 90
• 1. 연구의 목표 ... 90
• 2. 연구의 내용 및 범위 ... 105
• 제2장 통합 시범적용 교량(Test Bed) 사업추진(4-1-1) ... 117
• 제1절 국내외 기술개발 현황 ... 117
• 1. 국내 기술 동향 ... 117
• 2. 국외 기술 동향 ... 127
• 3. 향후 기술 전망 ... 149
• 제2절 연구개발 수행내용 및 결과 ... 150
• 1. 연구수행 내용 및 결과의 개요 ... 150
• 2. 연구수행 결과 ... 153
• 제3절 연구목표 달성도 및 관련 분야의 기여도 ... 272
• 1. 연구개발 목표 달성도 ... 272
• 제4절 연구개발 결과의 활용 계획 ... 274
• 1. 연구 성과의 기대효과 ... 274
• 2. 연구 성과의 활용방안 ... 276
• 제5절 연구개발과정에서 수집한 해외과학 기술 정보 ... 278
• 1. 통합형 Test Bed 사업추진(4-1-1) ... 278
• 제3장 장경간 케이블교량 통합운영시스템 개발(4-1-2) ... 387
• 제1절 국내외 기술개발 현황 ... 387
• 1. 국내 기술 동향 ... 387
• 2. 국외 기술 동향 ... 395
• 제2절 연구개발 수행내용 및 결과 ... 404
• 1. 연구수행 내용 및 결과의 개요 ... 404
• 2. 장경간 케이블교량 효율적 유지관리체계 개발 ... 408
• 3. U-재난관리시스템 설계기술 개발 ... 497
• 4. 차세대 구조건전성 모니터링시스템(SHMS) 알고리즘 개발 ... 559
• 5. 사용자중심 확장형 계측시스템 개발 ... 653
• 6. 교량관리시스템(BMS) 기반 통합운영시스템 개발 ... 719
• 제3절 연구목표 달성도 및 관련분야의 기여도 ... 773
• 1. 연구개발 목표 달성도 ... 773
• 2. 관련분야의 기여도 ... 774
• 제4절 연구개발 결과의 활용 계획 ... 777
• 1. 연구 성과의 기대 효과 ... 777
• 2. 연구 성과의 활용방안 ... 780
• 제5절 연구개발 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 784
• 1. 장경간 케이블교량 통합운영시스템 개발(4-1-2) ... 784
• 제4장 차세대 모니터링 시스템(4-3) ... 787
• 제1절 국내외 기술개발 현황 ... 787
• 1. 국내 기술 동향 ... 787
• 2. 국외 기술 동향 ... 802
• 제2절 연구개발 수행내용 및 결과 ... 807
• 1. 연구수행 내용 및 결과의 개요 ... 807
• 2. 연구수행 결과 ... 808
• 제3절 연구목표 달성도 및 관련분야의 기여도 ... 1159
• 1. 연구개발 목표 달성도 ... 1159
• 2. 관련분야의 기여도 ... 1160
• 제4절 연구개발 결과의 활용 계획 ... 1162
• 1. 연구 성과의 기대효과 ... 1162
• 2. 연구 성과의 활용방안 ... 1165
• 제5절 연구개발 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 1167
• 1. 차세대 모니터링 기술 개발 ... 1167
• 제5장 지능형 점검 시스템 개발(4-4) ... 1169
• 제1절 국내외 기술개발 현황 ... 1169
• 1. 국내 기술 동향 ... 1169
• 2. 국외 기술 동향 ... 1174
• 제2절 연구개발 수행내용 및 결과 ... 1182
• 1. 연구수행 내용 및 결과의 개요 ... 1182
• 2. 연구수행 결과 ... 1184
• 제3절 연구목표 달성도 및 관련분야의 기여도 ... 1506
• 1. 연구개발 목표 달성도 ... 1506
• 2. 관련분야의 기여도 ... 1507
• 제4절 연구개발 결과의 활용 계획 ... 1509
• 1. 연구 성과의 기대효과 ... 1509
• 2. 연구 성과의 활용방안 ... 1511
• 제5절 연구개발 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 1514
• 1. 지능형 점검 시스템 개발 ... 1514
• 제6장 참고문헌 ... 1527
• 끝페이지 ... 1546