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NTIS 바로가기주관연구기관 | 니어스랩 |
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연구책임자 | 최재혁 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-02 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700009459 |
과제고유번호 | 1711046932 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2017-10-28 |
키워드 | 소형무인기.실종자 수색.딥러닝.열화상.지상국.Unmanned Aerical Vehicle.Finding Missing Persons.Deep Learning Infrared Payload.Ground Control System. |
1. 기술개발 개요
◦ 딥러닝 기반 실종자 수색용 소형무인기 플랫폼 개발
◦ 복합임무장비 및 온도브 프로세서 구현
◦ 종합 성능검증
2. 개발내용 및 결과
◦ EO/IR/Zoom센서 복합임무장비 개발
◦ 딥러닝 소프트웨어 탑재용 온보드 프로세서 제작
◦ 영상처리 및 저장, LTE스트리밍 기능 탑재
◦ 효율적인 비행경로 생성 알고리즘 및 지상국 UX/UI적용
◦ 고내풍성 소형무인기 기체 제작
3. 기술 및 경제적 성과
◦ 풍속 10m/s에서 안정적인 비행성능 검증
◦ 제
-Most previous pedestrian datasets depict pedestrians at the level of human sight, and few (or none) contains images that have been taken in the aerial views. To overcome this problem, we propose to adapt the model that is trained on the normal pedestrian datasets to unlabeled video data of pedestri
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