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자세제어를 위한 고감도 3축 자이로센서 및 리더기 개발

Highly sensitive 3-axis gyroscope for posture control and its reader development

보고서 정보
주관연구기관 아주대학교
Ajou University
연구책임자 이기근
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-10
과제시작연도 2015
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201700011149
과제고유번호 1711031426
사업명 중견연구자지원
DB 구축일자 2017-10-12
키워드 표면탄성파.자이로센서.3축감지.코리올리힘.리더기.VCO.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201700011149

초록

연구의 목적 및 내용

움직이는 물체의 위치제어, 자세제어, 고도제어 등에 응용할 목적으로, 표면탄성파 기반 고감도 3축 자이로센서 및 리더기 개발이며, 중심축에서 벗어난 초미세한 변화(0.01deg/s)를 감지하고 기울임을 교정해주는 저전력 자이로스코프 토털시스템 개발이다. 3축 감지가 가능하고 진공패키징에 의한 외부 간섭노이즈가 제거된다. 센서뿐만 아니라 주변 구동회로인 VCO, 유무선 전자회로의 개발이다.

연구결과

얇은 압전막위에 표면탄성파(SAW) 기반 자이로센서 및 측정시스템이 개발되었다

Abstract

Purpose & contents

For purpose of position and altitude controls of a moving object, the surface acoustic wave-based 3 axis gyroscope with high sensitivity and peripheral measurement systems was developed. The developed sensor system detects even very minute deviations upto 0.01deg/s from the

목차 Contents

  • 표지 ... 1목차 ... 2연구계획 요약문 ... 3연구결과 요약문 ... 4 한글요약문 ... 4 SUMMARY ... 5연구내용 및 결과 ... 6 1. 연구개발과제의 개요 ... 6 2. 국내외 기술개발 현황 ... 9 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 16 4. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 25 5. 연구결과의 활용계획 ... 27 6. 연구과정에서 수집한 해외 과학기술정보 ... 28 7. 주관연구책임자 대표적 연구실적 ... 29 8. 참고문헌 ... 31 9. 연구성과 ... 31 10. 국가과학기술지식정보서비스에 등록한 연구시설‧장비 현황 ... 35 11. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 35 12. 기타사항 ... 37별첨1 ... 38끝페이지 ... 38

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