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보고서 상세정보

독립구동 전기차용 무인 자율주행 제어 알고리즘 개발

Development of Driving Control Algorithm for Independent Driving Unmanned Electric Vehicles

과제명 독립구동 전기차용 무인 자율주행 제어 알고리즘 개발
주관연구기관 성균관대학교
SungKyunKwan University
보고서유형 최종보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2016-05
과제시작년도 2015
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201700013319
과제고유번호 1345237772
사업명 이공학개인기초연구지원
DB 구축일자 2017-11-18
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201700013319
초록

최종 연구 목표인 4륜 독립구동이 가능한 전기자동차의 무인 자율 주행 알고리즘 개발을 위하여 다음의 내용으로 연구를 진행하였음.
1) 인휠 독립구동 전기 자동차의 주행 환경에 따른 제어 컨셉 정립
- 직진, 선회, 가속, ...

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