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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
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연구책임자 | 한우용 |
참여연구자 | 박승범 , 우훈제 , 강영만 , 김정하 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-03 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700017257 |
과제고유번호 | 1711035332 |
사업명 | 한국전자통신연구원연구개발지원 |
DB 구축일자 | 2017-11-25 |
키워드 | 코파일럿.운전제어권.경로계획.운전부하.융합맵.Co-Pilot.Driving Authority.Route Planning.Driving Workload.Fusion Map. |
(연구목표)
다중센서 및 차량 통신기술(V2X)을 기반으로 주행상황을 인식하고, Direct/Indirect 인식 기반으로 운전자 상태 (Normal,Drowsy, Inattentive, Unresponsive)를 판별하여, 차량의 운전제어권을 결정함으로써, 운전자를 보조하거나 제한된 환경에서 스스로 운전하는 자동차와 운전자간 협력형 주행 기술 개발
(연구성과)
o 자율주행 핵심 기술 확보
- 졸음/주의분산/무반응 운전자 상태 인식
- 카메라/3D 라이다 기반 주행공간 및 장애물 인식/추적,도로인프
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