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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공우주연구원 Korea Aerospace Research Institute |
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연구책임자 | 공현철 |
참여연구자 | 강성덕 , 김도윤 , 김성천 , 김종철 , 문성태 , 배민아 , 성명훈 , 장종태 , 최기혁 , 최연주 , 한상혁 , 황인희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-01 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800002286 |
과제고유번호 | 1711057329 |
사업명 | 한국항공우주연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-03-10 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800002286 |
IV. 연구개발결과
○ 복합형 드론 완성기 설계 및 제작
- 복합 소재 비행체 표면 마감 처리
- 전기 장치 장착을 위한 내부 마운트 작업
- 실내외 안전줄 비행을 통한 비행 시험
- 엔진 탑재를 위한 마운트 구조 설계 변경
- 모터드라이브 장착 위치 변경
○복합형 드론 자동 비행 제어 기술 개발
- 복합형 드론 자동 비행 모의 실험
- PX4 비행조종컴퓨터 수직이착륙 비행 제어 프로그램 분석
- 복합형 드론 완성형 C2 비행 자세 및 위치 제어
○복합형 드론
IV. Results of Research and Development
o Complete Model of Multicopter/Propeller Hybrid Drone
- Surface Finishing of Composite Material
- Mounting process for Insidel Electronics
- Flight Test with Safety line in indoor and outdoor
- Mount Structure Change for Engine
- Position Ch
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