$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

고성능 멀티콥터/프로펠러 복합형 드론 및 비행조종컴퓨터 개발

High Performance Multicopter/Propeller Hybrid Drone and Flight Control Computer Development

보고서 정보
주관연구기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
연구책임자 공현철
참여연구자 강성덕 , 김도윤 , 김성천 , 김종철 , 문성태 , 배민아 , 성명훈 , 장종태 , 최기혁 , 최연주 , 한상혁 , 황인희
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2018-01
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201800002286
과제고유번호 1711057329
사업명 한국항공우주연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2018-03-10
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800002286

초록

IV. 연구개발결과
○ 복합형 드론 완성기 설계 및 제작
- 복합 소재 비행체 표면 마감 처리
- 전기 장치 장착을 위한 내부 마운트 작업
- 실내외 안전줄 비행을 통한 비행 시험
- 엔진 탑재를 위한 마운트 구조 설계 변경
- 모터드라이브 장착 위치 변경

○복합형 드론 자동 비행 제어 기술 개발
- 복합형 드론 자동 비행 모의 실험
- PX4 비행조종컴퓨터 수직이착륙 비행 제어 프로그램 분석
- 복합형 드론 완성형 C2 비행 자세 및 위치 제어

○복합형 드론

Abstract

IV. Results of Research and Development
o Complete Model of Multicopter/Propeller Hybrid Drone
- Surface Finishing of Composite Material
- Mounting process for Insidel Electronics
- Flight Test with Safety line in indoor and outdoor
- Mount Structure Change for Engine
- Position Ch

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 요약문 ... 5
  • SUMMARY ... 7
  • CONTENTS ... 11
  • 목차 ... 13
  • 표목차 ... 15
  • 그림목차 ... 17
  • 제 1 장서론 ... 21
  • 제 1 절 개요 ... 21
  • 제 2 절 연구목표 ... 21
  • 1. 전년도 연구목표 ... 22
  • 2. 당해연도 연구목표 ... 23
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 27
  • 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 27
  • 1. 기술적 측면 ... 27
  • 2. 경제 산업적 측면 ... 27
  • 3. 사회 문화적 측면 ... 27
  • 제 2 절 국내외 연구개발 사례 ... 28
  • 1. 국내 연구개발 사례 ... 28
  • 2. 국외 연구개발 사례 ... 28
  • 제 3 절 현기술상태의 취약점 ... 29
  • 제 4 절 앞으로의 전망 ... 30
  • 제 5 절 산업체 참여시기 및 방법 ... 30
  • 제 3 장 연구개 발수행 내용 및 결과 ... 31
  • 제 1 절 복합형 비행체 기술 개발 ... 31
  • 1. 비행체 제작, 시험 비행 및 보완 사항 도출 ... 31
  • 2. 완성기 설계 및 제작 ... 35
  • 제 2 절 복합형 드론 자동 비행 제어 기술 개발 ... 37
  • 1. 복합형 드론 자동 비행 모의 실험 ... 37
  • 2. PX4 비행조종컴퓨터 VTOL 비행 제어 프로그램 분석 ... 46
  • 3. 복합형 드론 완성형 C2 비행 자세 및 위치 제어 ... 59
  • 제 3 절 비행조종 컴퓨터 개발 ... 105
  • 1. 비행조종컴퓨터 설계 ... 105
  • 2. 메시지 전달 기능 개발 ... 108
  • 3. 고성능 비행조종 컴퓨터 시스템 개발 및 시험 ... 111
  • 제 4 장 연구개 발목표 달성도 및 대외기여도 ... 115
  • 제 1 절 연구개발 최종목표 ... 115
  • 제 2 절 연차별 성과목표 및 달성도 ... 115
  • 1. 정성적 목표 ... 115
  • 2. 정량적 목표 ... 116
  • 제 3 절 대외기여도 ... 116
  • 1. 연구 성과 ... 116
  • 2. 산업 재산권 주요 성과 ... 117
  • 제 5 장 연구개 발결과의 활용계획 ... 118
  • 제 6 장 참고문헌 ... 119
  • 끝페이지 ... 119

표/그림 (115)

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트