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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 오세찬 |
참여연구자 | 이재호 , 김용규 , 윤용기 , 백종현 , 김정태 , 박성수 , 김성진 , 김주엽 , 최현영 , 김민수 , 김경희 , 고경준 , 창상훈 , 박현준 , 한석윤 , 오석문 , 김경민 , 황현철 , 윤희택 , 안태기 , 양도철 , 김영주 , 최돈범 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800002557 |
과제고유번호 | 1711061722 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-04-14 |
키워드 | 자율주행제어.가상연결제어.열차간 협업.상황인지 및 판단.통신보안.Autonomous-driving control.Virtual coupling control.Collaboration between trains.Context-aware and decision making.Communication security. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800002557 |
□ 열차자율주행제어시스템 플랫폼 개발
○ 시스템운영시나리오 개발
- 기존시스템과의 연계운영 시나리오 개발
○ 시스템 개발요구사양 설계
□ 시스템 안전성 활동 및 평가
○ 시스템 수준 안전성 활동 및 평가
□ 열차간 통신연결 무결성(Inter-train Integrity) 확보기술개발
○ 무결성 확보 알고리즘 개발
○ 무결성 확보 알고리즘 모듈설계
□ 자율주행기반 제어핵심 기술개발
○ 차상중심 분산형 ATP/ATO 개발
- 차상중심 ATP 분산제어 알고리즘 개발
- 차상
Ⅳ. Results
1. Development of core algorithm for autonomous train control system
We defined autonomous train control system definitions, operation scenarios, functional requirements and system requirements for system development. Functions of autonomous train control system are designed, then
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