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과제명 | 자율주행 대중교통의 안전성 향상을 위한 스마트 인프라 핵심기술 개발 |
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주관연구기관 |
한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
연구책임자 | 윤혁진 |
참여연구자 | 구병춘, 조봉관, 안치형, 김재희, 신현오, 박정준, 김정국, 이재선, 서승일, 장홍래, 정락교 ... |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작년도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800002559 |
과제고유번호 | 1711061757 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-04-14 |
키워드 | 대중교통.자율주행.다중센싱 시스템.인프라 모니터링.인지성능향상.Public transportation.Autonomous driving.Multiple Sensing System.Infrastructure Monitoring.Enhancement of Cognitive Performance. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800002559 |
◦ 인프라기반 인지 및 운행성능 향상 기술 개발
- 인프라기반 전용노선 준동적 교통상황 인지 기술 개발
- 교통상황의 V2X 통신시스템 개념 설계
- 전용노선의 인프라 보강 기초 기술 개발
◦ 자율주행 대중교통(...
◦ 인프라기반 인지 및 운행성능 향상 기술 개발
- 인프라기반 전용노선 준동적 교통상황 인지 기술 개발
- 교통상황의 V2X 통신시스템 개념 설계
- 전용노선의 인프라 보강 기초 기술 개발
◦ 자율주행 대중교통(바이모달트램, PRT 등) 인프라 다중 센싱 시스템 개발
- 다중 센싱시스템 이용 전용노선 상태감지 핵심 기술 개발
- 전용노선 인프라 센싱 핵심 기술 및 진단평가 기술 개발
- 센싱 신호 분석 알고리즘 개발
- 전용노선 인프라 연계 야간 및 악천후 인지 성능 기초기술 개발
◦ PRT 원/근거리 차량 원격, 근거리 상황감시 정보획득(센싱) 기술 개발
◦ 무인트램 주행제어시스템 기술개발
- 무인트램 차량운행제어기술 개발
- 무인트램 차량통합제어장치 개발
(출처 : 보고서 요약서 8p)
Ⅳ. Results
1. Development of infrastructure-based sensing and operation system
◦ Development of supporting technology fo...
Ⅳ. Results
1. Development of infrastructure-based sensing and operation system
◦ Development of supporting technology for autonomous vehicle in intersection using image processing and development of integrated platform technology
◦ Design of V2X communication system for public transportation
◦ Development of infra reinforcement technology and development of self healing technology
2. Development of multi-sensing system for infrastructure of autonomous public transportation (bimodal tram, PRT, etc.)
◦ Completion of basic design and test of road condition monitoring system using laser / vision and thermal imaging
◦ Laser / vision and thermal image signal analysis algorithm design and lab. test
◦ Development of signal processing algorithm in case of bad weather using 3D lidar and performance verification through lab test
3. Development of PRT situation monitoring system for the short and mid-range
◦ Definition of vehicle control process and test scenarios
◦ Design and fabrication of traffic signal lamps / controllers
◦ PRT traffic signal controller test
4. Development of unmanned tram control system
◦ Definition of Requirements / system architecture / operating functions for unmanned tram control
◦ Design of vehicle control algorithm and its test for the unmanned tram
(출처 : SUMMARY 13p)
참여 연구원 | 구병춘, 조봉관, 안치형, 김재희, 신현오, 박정준, 김정국, 이재선, 서승일, 장홍래, 정락교, 김백현, 변윤섭, 곽재호, 황현철, 오용국, 이수형, |
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자율주행 대중교통의 안전성 향상을 위한 스마트 인프라 핵심기술 개발
주관연구기관 : 한국철도기술연구원
Korea Railroad Research Institute
책임연구자 :
윤혁진
발행년월 : 2017-12
보고서 내 다른 이미지
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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구성항목 |
관리번호, 제목(한글), 저자명(한글), 발행일자, 전자원문, 초록(한글), 초록(영문)
관리번호, 제목(한글), 제목(영문), 저자명(한글), 저자명(영문), 주관연구기관(한글), 주관연구기관(영문), 발행일자, 총페이지수, 주관부처명, 과제시작일, 보고서번호, 과제종료일, 주제분류, 키워드(한글), 전자원문, 키워드(영문), 입수제어번호, 초록(한글), 초록(영문), 목차
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