최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 남서울대학교 NamSeoul University |
---|---|
연구책임자 | 김정길 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-08 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800003379 |
과제고유번호 | 1711045888 |
사업명 | 무인이동체미래선도핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-04-21 |
키워드 | 무인항공기.인공지능.자율비행.영상인식.강화학습.Unmanned Aeriel Vehicle.Artificial Intelligence.Autonomous UAV.Image Processing.Reinforcement Learning. |
연구의 목적 및 내용
GPS 음영지역, 난통신 환경에서 무인기가 자율비행을 수행하여 장애물 회피 및 목표물 추종 임무를 수행할 수 있는 강화학습 기반의 자율비행 인공지능 에이전트 설계
연구개발성과
확률형 안전영역 분포도 생성모듈 / 상황 적응적 목표물 인식 모듈 / 강화학습 기반의 목표물 추적 및 장애물 회피 모듈 / 3D UAV 시뮬레이터 / AHRS 포지셔닝 알고리즘 개발
연구개발성과의 활용계획(기대효과)
인공지능, 비전 데이터를 활용한 자율비행 및 자율주행 연구에서의 활용 기대 AHRS
Purpose &Contents
Design of UAV autonomous flight intelligence agent based on reinforcement learning to perform obstacle avoidance and target follow-up mission in GPS shadow area
Results
Development of Probabilistic Safe Area Map Generation Module, Adaptive Target Recognition Module, Re
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.