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Kafe 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 심현철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-09 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201800003451 |
과제고유번호 | 1711040895 |
사업명 | 우주핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-04-21 |
키워드 | 영상센서.라이다.상대운동정보 추정.근접운용.복합항법.Vision sensor.LiDAR.Estimation of Relative Pose.Proximity Operation.Augmented Navigation. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800003451 |
● 인공위성의 근접 운용을 위한 영상/LiDAR 기반의 통합 자율항법 핵심 기술 연구
● 상용 영상/LiDAR 하드웨어 및 정보융합 알고리듬 통합 개발모델
● 무인항공기를 활용한 비행시험을 통해 영상/LiDAR기반의 핵심 항법 기술 적용 가능성 실증
● 인공위성 근접운용 및 항법 개념연구 및 시뮬레이션 소프트웨어 개발
(출처 : 보고서 요약서 4P)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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