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보고서 상세정보

인공위성 근접운용을 위한 영상LIDAR 통합 자율항법 기술연구

Research on Integrated Autonomous Navigation Technology using Camera and LiDAR for Proximity Operation of Satellites

과제명 인공위성 근접운용을 위한 영상LIDAR 통합 자율항법 기술연구
주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
보고서유형 최종보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2017-09
과제시작년도 2016
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201800003451
과제고유번호 1711040895
사업명 우주핵심기술개발
DB 구축일자 2018-04-21
키워드 영상센서.라이다.상대운동정보 추정.근접운용.복합항법.Vision sensor.LiDAR.Estimation of Relative Pose.Proximity Operation.Augmented Navigation.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800003451
초록

● 인공위성의 근접 운용을 위한 영상/LiDAR 기반의 통합 자율항법 핵심 기술 연구
● 상용 영상/LiDAR 하드웨어 및 정보융합 알고리듬 통합 개발모델
● 무인항공기를 활용한 비행시험을 통해 영상/LiDAR기반의 핵심 ...