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NTIS 바로가기주관연구기관 | 충남대학교 Chungnam National University |
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연구책임자 | 김승균 |
참여연구자 | 석진영 , 오현동 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-05 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201800003878 |
과제고유번호 | 1711040836 |
사업명 | 우주핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-04-28 |
키워드 | 반도체 위치 검출기.비콘.도킹.랑데부.군집운용.상대거리.상대자세.센서 융합.하드웨어기반 시뮬레이션.Position Sensitive Detector.Beacon.Docking.Rendezvous.Cluster management.Relative Position.Relative Attitude.Sensor fusion.HILS. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800003878 |
○ 랑데부/도킹/군집운용에 대한 자료 수집 및 요구도 분석
○ 단일 PSD 센서 및 단일 비콘 모듈에 대한 특성 분석 및 모델링
○ 단일 PSD 센서 및 단일 비콘 모듈 제작
○ 단일 PSD 센서 및 단일 비콘 모듈을 이용한 기초 실험
○ 상대 거리 및 상대 자세 측정 알고리즘 분석
○ 복수 PSD-복수 비콘을 통한 상대 거리 및 상대 자세 측정 알고리즘 개발
○ 수치 시뮬레이션을 통한 복수 PSD-복수 비콘 상대 거리 및 상대 자세 알고리즘 검증함
○ 동종센서 융합기법 연구 및 수치 시뮬레이션
This study aims to develop a sensor system and processing algorithms for accurately measuring the relative distance and position among spacecrafts using PSD(Position Sensitive Detector) sensors and beacons and to establish simulation and ground test environments to verify rendezvous, docking, and fo
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