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우주비행체 랑데부/도킹/군집운용을 위한 고정밀 PSD센서 시스템

High accuracy PSD sensor system for spacecrafts docking and cluster management

보고서 정보
주관연구기관 충남대학교
Chungnam National University
연구책임자 김승균
참여연구자 석진영 , 오현동
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-05
과제시작연도 2016
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201800003878
과제고유번호 1711040836
사업명 우주핵심기술개발
DB 구축일자 2018-04-28
키워드 반도체 위치 검출기.비콘.도킹.랑데부.군집운용.상대거리.상대자세.센서 융합.하드웨어기반 시뮬레이션.Position Sensitive Detector.Beacon.Docking.Rendezvous.Cluster management.Relative Position.Relative Attitude.Sensor fusion.HILS.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800003878

초록

○ 랑데부/도킹/군집운용에 대한 자료 수집 및 요구도 분석
○ 단일 PSD 센서 및 단일 비콘 모듈에 대한 특성 분석 및 모델링
○ 단일 PSD 센서 및 단일 비콘 모듈 제작
○ 단일 PSD 센서 및 단일 비콘 모듈을 이용한 기초 실험
○ 상대 거리 및 상대 자세 측정 알고리즘 분석
○ 복수 PSD-복수 비콘을 통한 상대 거리 및 상대 자세 측정 알고리즘 개발
○ 수치 시뮬레이션을 통한 복수 PSD-복수 비콘 상대 거리 및 상대 자세 알고리즘 검증함
○ 동종센서 융합기법 연구 및 수치 시뮬레이션

Abstract

This study aims to develop a sensor system and processing algorithms for accurately measuring the relative distance and position among spacecrafts using PSD(Position Sensitive Detector) sensors and beacons and to establish simulation and ground test environments to verify rendezvous, docking, and fo

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요 약 문 ... 5
  • SUMMARY ... 6
  • 목차 ... 7
  • 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 8
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 11
  • 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 15
  • 가. 연구 수행 내용 요약 ... 15
  • 나. 우주비행체 랑데부/도킹/군집운용 사례조사 ... 19
  • 다. 우주비행체 랑데부/도킹/군집운용 요구도 분석 ... 22
  • 라. PSD 센서와 비콘 모듈 특성 연구 ... 23
  • 마. PSD 센서 및 비콘 모듈 모델링 ... 26
  • 바. 상대거리/자세 추정 알고리즘 분석 ... 42
  • 사. 상대거리 측정 알고리즘 개발 ... 48
  • 아. 상대자세 측정 알고리즘 개발 ... 73
  • 자. 동종센서 융합기법 알고리즘 개발 ... 86
  • 차. 복수PSD-복수비콘 구성을 위한 기하학적 최적배치 연구 ... 92
  • 카. 관성센서 잡음특성 분석 ... 104
  • 타. 관성센서 바이어스/드리프트 모델링 ... 105
  • 파. PSD 센서/비콘 모듈을 이용한 관성센서 오차보정 및 이종센서 융합기법 알고리즘 개발 ... 107
  • 하. PSD 센서 지상시험 ... 118
  • 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 140
  • 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 150
  • 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 152
  • 제 7 장 국가과학기술종합정보서비스 등록 연구시설·장비 현황 ... 154
  • 제 8 장 수정 · 보완 사항 일람표 ... 155
  • 제 9 장 참고문헌 ... 156
  • 끝페이지 ... 161

표/그림 (179)

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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