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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국원자력연구원 Korea Atomic Energy Research Institute |
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연구책임자 | 정경민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-03 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201800004001 |
과제고유번호 | 1711037962 |
사업명 | 방사선기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2018-04-28 |
키워드 | 다중 로봇팔.소형 선형가속기.탁상형방사선 발생장치.이온빔암치료.3차원 방사선 영상.Multiple Robot Arm.Linear Accelerator.Table-top Radiation source.Hadron Cancer Therapy.3D Radiation Imaging. |
1. 방사선 로봇 치료 융복합 시스템 개발
○ 상부에서 두 개의 가속기로 동시 조사가 가능한 6자유도의 베드 개발
○ 방사선 치료용 로봇 팔의 기구학적 해석 및 분석
○ 정위적 방사선 치료에 최적화된 시스템을 구현
○ 환자 호흡추적을 위한 3차원 위치 추적 기술 개발
○ 의료 영상 정보를 이용한 방사선 치료 계획 소프트웨어 개발
○ 방사선 조사량 측정 위한 센서 개발
○ 의료용 소형 경량의 X밴드 선형 가속기 제작
○ 통합 운영시험 및 정밀도 측정시험
○ 상용화 준비업
Purpose & Contents
1. Development of a robotic system with technology convergence for radiation therapy
The goal of this project is to develope system and to research core technologies of robotic radiation treatment.
To develope a radiation therapy robot and an image fusion convergence sy
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