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고성능 방사선 치료 및 영상시스템 기술 개발

보고서 정보
주관연구기관 한국원자력연구원
Korea Atomic Energy Research Institute
연구책임자 정경민
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-03
과제시작연도 2016
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201800004001
과제고유번호 1711037962
사업명 방사선기술개발사업
DB 구축일자 2018-04-28
키워드 다중 로봇팔.소형 선형가속기.탁상형방사선 발생장치.이온빔암치료.3차원 방사선 영상.Multiple Robot Arm.Linear Accelerator.Table-top Radiation source.Hadron Cancer Therapy.3D Radiation Imaging.

초록

1. 방사선 로봇 치료 융복합 시스템 개발
○ 상부에서 두 개의 가속기로 동시 조사가 가능한 6자유도의 베드 개발
○ 방사선 치료용 로봇 팔의 기구학적 해석 및 분석
○ 정위적 방사선 치료에 최적화된 시스템을 구현
○ 환자 호흡추적을 위한 3차원 위치 추적 기술 개발
○ 의료 영상 정보를 이용한 방사선 치료 계획 소프트웨어 개발
○ 방사선 조사량 측정 위한 센서 개발
○ 의료용 소형 경량의 X밴드 선형 가속기 제작
○ 통합 운영시험 및 정밀도 측정시험
○ 상용화 준비업

Abstract

Purpose & Contents
1. Development of a robotic system with technology convergence for radiation therapy
The goal of this project is to develope system and to research core technologies of robotic radiation treatment.
To develope a radiation therapy robot and an image fusion convergence sy

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 5
  • SUMMARY ... 8
  • CONTENTS ... 12
  • 목차 ... 13
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 14
  • 1-1. 연구개발 목적 ... 14
  • 1-2. 연구개발의 필요성 ... 14
  • 1-3. 연구개발 범위 ... 15
  • 2. 국내외 기술개발 현황 ... 18
  • 2-1. 방사선 로봇 치료 및 영상 융복합 시스템 개발 ... 18
  • 2-2. 탁상형 다중방사선 발생장치 기술개발 ... 19
  • 2-3. 고기능 방사선 영상 시스템 기술 개발 ... 21
  • 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 23
  • 3-1. 방사선 로봇 치료 및 영상 융복합 시스템 개발 ... 23
  • 3-2. 탁상형 다중방사선 발생장치 기술개발 ... 27
  • 3-3. 고기능 방사선 영상 시스템 기술 개발 ... 37
  • 4. 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 46
  • 4-1. 목표달성도 ... 46
  • 4-2. 관련분야 기여도 ... 53
  • 5. 연구결과의 활용계획 ... 55
  • 5-1. 방사선 로봇 치료 및 영상 융복합 시스템 개발 ... 55
  • 5-2. 탁상형 다중방사선 발생장치 기술개발 ... 55
  • 5-3. 고기능 방사선 영상 시스템 기술 개발 ... 55
  • 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 57
  • 7. 연구개발결과의 보안등급 ... 57
  • 8. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 57
  • 9. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 60
  • 10. 연구개발과제의 대표적 연구실적 ... 60
  • 11. 기타사항 ... 62
  • 12. 참고문헌 ... 63
  • 끝페이지 ... 66

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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