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연합인증

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첨단 물류시스템 기술개발

Development of the cutting-edge logistics technology

보고서 정보
주관연구기관 한국철도기술연구원
Korea Railroad Research Institute
연구책임자 이석
참여연구자 홍순흠 , 김남포 , 한성호 , 김학성 , 문경호 , 김영훈 , 박재현 , 김영주 , 강성욱 , 이영호 , 권용장 , 방연근 , 양근율
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-12
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201800009857
과제고유번호 1711062032
사업명 한국철도기술연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2018-05-26
키워드 MH시스템.자동화.물류 4.0.운송로봇.고단열 컨테이너.Material Handling System.Automation.Logistics 4.0.Transportation Robot.Super-Insulated container.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800009857

초록

◦ 자율주행 물류운송로봇 핵심기술 개발
- 자율주행 물류운송로봇 HW 개념설계 : HW 디자인(안) 및 개념설계(안) 도출
- 자율주행 알고리즘 개발 : Map 구성방법 검토 및 선정, Localization 및 자율주행 기능 개발
- 작업자 추종기법 개발, 자율주행 알고리즘 검증을 위한 현장 Test 수행
- 자율주행 물류운송로봇 운영시스템 개념설계, 성능검토를 위한 시뮬레이션

◦ 무인고속 MH 시스템 핵심기술 개발
- 무인고속 MH(Material Handling) 시스템 요구사항 분석

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 3
  • 보고서 요약서 ... 5
  • 요 약 문 ... 7
  • 목차 ... 9
  • 표목차 ... 10
  • 그림목차 ... 13
  • 제1장 연구개발과제의 개요 ... 19
  • 제1절 연구개발 배경 및 필요성 ... 21
  • 제2절 연구개발 목표 및 내용 ... 25
  • 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 27
  • 제1절 자율주행 물류운송로봇 ... 29
  • 제2절 무인고속 MH 시스템 ... 47
  • 제3절 스마트 고단열 컨테이너 ... 61
  • 제3장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 85
  • 제1절 자율주행 물류운송로봇 ... 87
  • 제2절 무인고속 MH 시스템 ... 112
  • 제3절 스마트 고단열 컨테이너 기술 ... 131
  • 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 187
  • 제1절 목표 달성도 ... 189
  • 제2절 관련분야에의 기여도 ... 204
  • 참고문헌 ... 207
  • 끝페이지 ... 209

표/그림 (229)

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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