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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 이석 |
참여연구자 | 홍순흠 , 김남포 , 한성호 , 김학성 , 문경호 , 김영훈 , 박재현 , 김영주 , 강성욱 , 이영호 , 권용장 , 방연근 , 양근율 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800009857 |
과제고유번호 | 1711062032 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-05-26 |
키워드 | MH시스템.자동화.물류 4.0.운송로봇.고단열 컨테이너.Material Handling System.Automation.Logistics 4.0.Transportation Robot.Super-Insulated container. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800009857 |
◦ 자율주행 물류운송로봇 핵심기술 개발
- 자율주행 물류운송로봇 HW 개념설계 : HW 디자인(안) 및 개념설계(안) 도출
- 자율주행 알고리즘 개발 : Map 구성방법 검토 및 선정, Localization 및 자율주행 기능 개발
- 작업자 추종기법 개발, 자율주행 알고리즘 검증을 위한 현장 Test 수행
- 자율주행 물류운송로봇 운영시스템 개념설계, 성능검토를 위한 시뮬레이션
◦ 무인고속 MH 시스템 핵심기술 개발
- 무인고속 MH(Material Handling) 시스템 요구사항 분석
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