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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연합정밀(주) |
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연구책임자 | 김진태 |
참여연구자 | 진조철 , 차재우 , 민정기 , 천용우 , 김봉구 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-07 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
과제관리전문기관 | 중소기업기술정보진흥원 Korea Technology & Information Promotion Agency for SMEs |
등록번호 | TRKO201800012449 |
과제고유번호 | 1425072622 |
사업명 | 중소기업기술혁신개발 |
DB 구축일자 | 2018-07-14 |
키워드 | Robot.Transportation.Location recognition.Environmental recognition.Sensor fusion. |
□ 개발목표
- 계획 :
수송용 로봇플랫폼을 구현함
환경인식·위치인식 기술을 개발함
무인자율주행 수송용로봇을 개발함
- 실적 : 완료
□ 정량적 목표항목 및 달성도
○ 적재중량
- 계획 : 150 Kg 이상
- 실적 : 200 Kg
○ 최고속도
- 계획 : 10 Km/h 이상
- 실적 : 12.2 Km/h
○ 추종제어/위치오차
- 계획 : 0.2/1m 이하
- 실적 : 0.06/1 m
○ 장애물감지거리
- 계획 : 1m 이하
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