초록 ▼

□ 개발목표
- 계획 :
수송용 로봇플랫폼을 구현함
환경인식·위치인식 기술을 개발함
무인자율주행 수송용로봇을 개발함
- 실적 : 완료

□ 정량적 목표항목 및 달성도
○ 적재중량
- 계획 : 150 Kg 이상
- 실적 : 200 Kg
○ 최고속도
- 계획 : 10 Km/h 이상
- 실적 : 12.2 Km/h
○ 추종제어/위치오차
- 계획 : 0.2/1m 이하
- 실적 : 0.06/1 m
○ 장애물감지거리
- 계획 : 1m 이하
-

□ 개발목표
- 계획 :
수송용 로봇플랫폼을 구현함
환경인식·위치인식 기술을 개발함
무인자율주행 수송용로봇을 개발함
- 실적 : 완료

□ 정량적 목표항목 및 달성도
○ 적재중량
- 계획 : 150 Kg 이상
- 실적 : 200 Kg
○ 최고속도
- 계획 : 10 Km/h 이상
- 실적 : 12.2 Km/h
○ 추종제어/위치오차
- 계획 : 0.2/1m 이하
- 실적 : 0.06/1 m
○ 장애물감지거리
- 계획 : 1m 이하
- 실적 : 0.9 m
○ 원격제어거리
- 계획 : 200m 이상
- 실적 : 727 m
○ RF 융합 GPS 오차
- 계획 : 1m 이하
- 실적 : 0.16 m
○ RF 인식 거리
- 계획 : 100m 이상
- 실적 : 454 m
○ RF 거리 측정 오차(평균)
- 계획 : 1m 이하
- 실적 : 0.7 m
○ 비정형 도로 인식율
- 계획 : 70% 이상
- 실적 : 78 %
○ 전역경로계획/수정시간
- 계획 : 5/0.5 초 이하
- 실적 : 5/0.5초
○ 지역경로계획/수정시간
- 계획 : 0.5/0.5 초 이하
- 실적 : 0.5/0.5초

□ 기대효과
◦ 노인 및 의료용 이동 수단, 지능형 로봇, 경계 로봇 등의 활동 영역을 확대함
◦ 위치 인식/원격 제어, 장애물 회피 등의 영역을 확대함

□ 적용분야
◦ 군사용 위험 지역 작전 투입(환자수송, 탄약/전투물자 운반)
◦ 놀이동산, 공장과 같은 구내 환경에서의 물자운송, 장애자/노약자 수송

(출처 : 요약서 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 중소기업 기술개발사업 최종보고서 ... 2
• 제 출 문 ... 3
• 요 약 서 (초 록) ... 4
• 목차 ... 5
• 제 1 장 개발기술의 개요 ... 6
• 제 1절 대상기술(또는 제품)의 개요 및 개발 필요성 ... 7
• 1. 대상기술의 개요 ... 7
• 2. 기술 개발의 중요성 ... 8
• 3. 관련기술 현황 ... 9
• 제 2 장 개발목표 및 개발 내용 ... 13
• 제 1절 기술개발 목표 ... 14
• 1. 개발 목표 ... 14
• 2. 개발 개요 ... 14
• 제 2절 세부 개발내용 및 방법 ... 14
• 1. 기술 개발 내용 ... 14
• 2. 기술개발 목표 및 달성도 평가 결과 ... 15
• 3. 연차별 개발 방법·내용 ... 16
• 제 3 장 성과요약 및 기대효과 ... 74
• 제 1 절 핵심 개발성과 및 독창적 핵심기술 ... 75
• 1. 개발성과 ... 75
• 2. 핵심기술 ... 79
• 3. 기타 (지적재산권 : 특허(디자인)출원 내용 등 ... 79
• 제 2 절 기술효과 및 활용방안 ... 79
• 1. 기술개발 효과 ... 79
• 2. 개발기술 활용방안 ... 81
• 제 3 절 기술개발 제품화 및 사업화방안 ... 82
• 1. 개발된 기술을 활용한 사업화 방안 ... 82
• 2. 제품개발 및 신뢰성 (Reliability)인증 확보 계획 ... 82
• 3. 양산 및 마케팅 전략·계획 ... 83
• 끝페이지 ... 86