초록

- 로봇 내부 설계, 구조해석 및 제작
- 로봇 전장 시스템 설계 및 제작
- 로봇 디자인 선정 및 목업 3D 설계 및 제작
- 서비스 시나리오 설계 및 컨텐츠 제작
- 운영자용 모바일 어플 제작
- 충전시스템 설계 및 제작
- 로봇 시스템 전체 통합
- 기상청 및 대구기상과학관 내 로봇 시범운영 실험

(출처 : 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose & Contents
Development of the smart mobile robot which is useful for education and advertisement of climate science through the fusion of the robot technology and the climate science

Results
● Development of the digital contents for education and advertisement of the climate sci

Purpose & Contents
Development of the smart mobile robot which is useful for education and advertisement of climate science through the fusion of the robot technology and the climate science

Results
● Development of the digital contents for education and advertisement of the climate science
● Development of the smart mobile robot platform which is applicable to various weather-related facilities

Expected Contribution
● To provide the audience visiting weather-related facilities with guidance and information service
● To raise the climate science awareness with the various contents created through the fusion of advanced robot technologies and climate science
● To support various events and ceremony, such as climate education for the student and the climate science exhibition, held by weather-related facilities

(출처 : SUMMARY 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 4
• 목차 ... 5
• Contents ... 5
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 1. 연구개발 목적 ... 6
• 2. 연구개발의 필요성 ... 7
• 3. 연구개발 범위 ... 7
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 9
• 1. 해외 연구 현황 ... 9
• 2. 국내 연구 현황 ... 10
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 14
• 1. 전체 시스템 ... 14
• 2. 기구부 ... 15
• 3. 전장부 ... 19
• 4. 프로그램 ... 24
• 5. 디자인 목업 ... 26
• 6. 컨텐츠 ... 31
• 7. 실험 ... 38
• 제4장. 목표 달성도 ... 43
• 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 44
• 1. 로봇 활용 ... 44
• 2. 기술이전 ... 44
• 제6장. 연구개발성과의 보안등급 ... 45
• 제7장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치이행 실적 ... 46
• 제8장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 47
• 끝페이지 ... 48