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과제명 | e-특장차 통합 제어 및 시스템 개발 |
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주관연구기관 | (주)호룡 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-09 |
과제시작년도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800023363 |
과제고유번호 | 1415143347 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화 |
DB 구축일자 | 2018-07-14 |
키워드 | 전기구동.통합제어.크레인. |
핵심기술
전기에너지를 이용하여 유압발생장치를 구동함으로써 친환경 및 시장경쟁력 확보.
최종목표
외부에서 충전된 전기에너지를 이용한 유압발생 시스템과 이를 통한 작업능력 및 견인 구동능력을 가지는 e-동력 특장 ...
핵심기술
전기에너지를 이용하여 유압발생장치를 구동함으로써 친환경 및 시장경쟁력 확보.
최종목표
외부에서 충전된 전기에너지를 이용한 유압발생 시스템과 이를 통한 작업능력 및 견인 구동능력을 가지는 e-동력 특장 기술개발 및 지원시스템 구축.
개발내용 및 결과
◌ 현재 세계적인 특장차 기술은 일본, 유럽, 미국에서 선도하고 있으며, 유공압 시스템을 바탕으로 한 지능형 제어기술, 고효율 최적화기술을 활용한 고기능 고연비 특장차 제품이 출시되고 있어 이에 대응할 수 있는 고도의 선진기술 확보가 절실히 필요함.
◌ 본 사업에서 추진하는 e-특장시스템은 기존 고소작업기나 크레인의 경우 트럭에 탑재하여 사용하므로 인하여 산업현장 및 공장 내부 등의 비좁은 공간에서 작업하기 어려우며, 이와같은 애로사항을 해결하기 위해 자주식 구동시스템과 작업시스템을 탑재함으로써 특정 작업 공간에서의 이동, 고정할 수 있고, 비좁은 산업현장에 다용도 기능을 발휘 할 수 있는 난이도가 높은 분야임.
◌ 엔진을 탑재 에너지를 활용하는 시스템의 경우 작업 시공회전이 많아 최근 환경규제(Tier-4)가 특장 시스템까지 확대됨에 따른 매연, 소음 등 환경공해의 문제점이 대두되고 있어 그 해결책이 급선무임.
기술개발배경
[기술적 측면]
◌ 기존의 고소작업 장비 또는 크레인 장비는 보통 트럭에 탑재하여 사용하므로 산업현장 및 공장 내부 등의 비좁은 공간에서 작업하기 어려움
◌ 고소작업 장비에 자주식 구동장치에 탑재함으로써 특정 작업 공간으로 이동, 고정 이동할 수 있고, 비좁은 산업현장에 다용도 기능을 발휘함
[경제적․산업적 측면]
◌ 현재 국내에서 사용하고 있는 자주 구동식 고소작업 장비는 수입판매에 의존하고 있고, 장비의 가격이 고가임.
◌ 본 장비를 개발함으로써 산업현장의 생산성 향상 및 산업 안전 효과가 기대되며, 동남아 지역 및 중국 등에 수출이 기대되며, 자주식 구동 시스템을 주관기업의 여러 다른 장비에 응용 및 활용하여 제품의 다양화 및 업체 경쟁력을 높일 수 있음.
◌ 기존 트럭 탑재형 혹은 자주식 고소작업장비는 내연기관의 구동력을 이용하기 때문에 공회전 등에 의한 불필요한 연료소모/소음/매연 등 환경위해 요인임.
[사회적 측면]
◌ 날로 환경문제가 대두되는 현실에서 현장 작업 시 소음, 매연 등 환경공해 문제로 민원이 빈번하게 발생하며, 본 장비를 개발하여 무공해 전기를 이용함으로써 공공의 이익을 얻게 됨.
◌ 건축물이 대형화됨에 따라 높은 실내공간에서 작업하는 일들이 많아지고, 산업보건측면에서 인체에 해로운 공해로 인하여 작업 환경문제가 개선되기를 바라고 있으며, 외국에서는 법제화 되어 의무적으로 적용해야 되는 시점임.
◌ 이미 미국(캘리포니아) 같은 선진국에서는 작업현장의 산업안전보건을 개선하기 위하여 주정부의 친환경 규제(5분이상 공회전 금지 등)를 진행하고 있어, 법제화 되었을 때, 매연을 방지 할 수 있는 방법이 아니고는 작업을 수행할 수 없게 됨. 또한, 작업 시 공회전이 많으므로 고가의 장비를 구입하여 급격한 감가상각으로 사용 될 수 있는 시간이 짧아 비용손실이 많음.
국내 또한, 작업 환경에 대한 보건 요구가 높아짐에 따라 법제화가 될 것으로 예상이 되며, 실내작업을 연속하여 진행 시 건강 문제의 민원 등에 의하여 선행하여 적용 될 것임. 이런 기술에 대하여 신속하게 대응할 경우 대규모의 시장을 선점할 것으로 예상됨.
핵심개발기술의 의의
◌ 현재 국내에서 사용하고 있는 전기 구동형 자주식장비는 전량 수입에 의존하고 있고 장비의 가격이 매우 고가(4.5ton급 중고, 50백만원 가량) 인데 반하여 다양한 산업현장에서의 생산성 향상 및 산업안전을 기대 할 수 있는 관련 시스템을 필요로 하고 있어 향후 고부가가치 산업으로 발돋움 할 수 있음.
◌ 국내 또한, 작업 환경에 대한 보건 요구가 높아짐에 따라 법제화가 될 것으로 예상이 되며, 실내작업을 연속하여 진행 시 건강 문제의 민원 등에 의하여 선행하여 적용 될 것으로 판단되며 이런 기술에 대하여 신속하게 대응할 경우 대규모의 시장을 선점할 것으로 예상됨.
적용분야
◌ 날로 환경문제가 대두되는 현실에서 현장 작업 시 소음, 매연 등 환경공해 문제로 민원이 빈번하게 발생하며, 본 장비를 개발하여 무공해 전기를 이용함으로써 공공의 이익을 얻게 됨.
(출처 : 요약 5p)
참여 연구원 |
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보고서 내 다른 이미지
과제명(ProjectTitle) : | e-특장차 통합 제어 및 시스템 개발 |
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연구책임자(Manager) : | 홍용 |
과제기간(DetailSeriesProject) : | 2014 ~ 2015 |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | 153,650,000원 |
키워드(keyword) : | 크레인, 전동식, 통합제어, 무선제어, 비젼 |
과제수행기간(LeadAgency) : | (주)호룡 |
연구목표(Goal) : | 외부에서 충전된 전기에너지를 이용한 유압발생 시스템과 이를 통한 작업능력 및 견인 구동 능력을 가지는 e-동력 특장 기술개발 및 지원 시스템 구축① 개발목표 - 주관기관(호룡) : Boom/Winch System 및 통합시스템 개발 - 참여기관1(우진이엔지) : 용접변형을 고려한 Main Frame 제작기술 개발 - 참여기관2(대진정밀) : 무선... |
연구내용(Abstract) : | - 주관기관(호룡) : - Kinematic 해석 수행(거동부 제한요소 검증 및 평가)- Kinematic 해석의 결과 기반 MBD 해석 및 좌표 추적- 거동부 운동에 따른 End Point 추적을 위한 변환함수 설계- Vision Camera 제어 및 Monitoring System 구성- e-특장 시스템 메인 구동 로직 개발 : Main System 구... |
기대효과(Effect) : | ? 기존의 고소작업 장비 또는 크레인 장비는 보통 트럭에 탑재하여 사용하므로 산업현장 및 공장 내부 등의 비좁은 공간에서 작업하기 어려움 ? 고소작업 장비에 자주식 구동장치에 탑재함으로써 특정 작업 공간으로 이동, 고정 이동할 수 있고, 비좁은 산업현장에 다용도 기능을 발휘함 [경제적?산업적 측면] ? 현재 국내에서 사용하고 있는 자주 구동식 고소작업 장... |
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구성항목 |
관리번호, 제목(한글), 저자명(한글), 발행일자, 전자원문, 초록(한글), 초록(영문)
관리번호, 제목(한글), 제목(영문), 저자명(한글), 저자명(영문), 주관연구기관(한글), 주관연구기관(영문), 발행일자, 총페이지수, 주관부처명, 과제시작일, 보고서번호, 과제종료일, 주제분류, 키워드(한글), 전자원문, 키워드(영문), 입수제어번호, 초록(한글), 초록(영문), 목차
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