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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 양광웅 |
참여연구자 | 이상무 , 백승호 , 남경태 , 신은철 , 이재선 , 이승준 , 이광희 , 추성원 , 김소연 , 서형근 , 홍범진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201800036530 |
과제고유번호 | 1711063234 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-08-04 |
키워드 | 모션 컨트롤러.로봇.모터.궤적.보간.Motion Controller.Robot.Motor.Trajectory.Interpolation. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800036530 |
제 1장 개요
제 1절 연구개발(지원) 목표
스마트 제조공장 적용을 위한 로봇 공통 제어 및 공정 기술 개발
◉ (공정 시뮬레이션 기술 개발) 스마트공장 구축을 위한 중소제조 로봇자동화 사례분석, 공정분석 및 로봇융합공정 설계를 위한 시뮬레이션 기술 지원
◉ (개방형 통합 운영 기술 개발) 로봇의 쉬운 교시·운용을 위한 사용자 편의적인 로봇 언어, 스마트 로봇 셀 제조 공정 운영을 위한 개방형 HMI 기술 개발,다양한 로봇의 환경과 프로그램 편집, 상위제어기간 통신S/W을 지원하는 통합 개발 환경 소프트웨어 개
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