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선로가 필요 없는 자율주행 무인운반차(AGV)의 활용성 극대화를 위한 정지정도 향상 기술 개발

Improvement of stopping degree of automatic guided vehicle without guided track for various applications

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 조한철
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-10
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201800036712
과제고유번호 1711063212
사업명 한국생산기술연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2018-08-04
키워드 자율주행차.정지정도.측정법.모터관성.게인.automatic guided vehicle (AGV).stopping degree.measuring method.motor inertia.gain.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800036712

초록

제 1장 개요

제 1절 연구개발 목표
2-1. 목표
◦ 모터의 전기신호(gain) 조절을 통한 최적 신호 확보와 이를 통한 정지정도 개선
◦ 정지정도의 균일성을 높이기 위한 구동 부 구조 개선
◦ 정지정도 ±15mm 이내, 표준편차 10 이하
◦ 적재 하중에 따른 정지정도 변화량 측정을 통한 신뢰성 데이터 확보
◦ 정지정도 측정법 내부 표준화

제 2절 연구개발의 필요성
◦ 무인운반차의 원천 기술은 기술 장벽이 높지는 않으나 원천 기술 특허의 대부분을 선진국에서 가지고 있

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 기관주요사업 연구보고서(종료평가용) ... 2
  • 요약서(산업화형) ... 3
  • 목차 ... 6
  • 제 1장 개요 ... 7
  • 제 1절 연구개발 목표 ... 7
  • 제 2절 연구개발의 필요성 ... 7
  • 제 3절 연구개발 범위 ... 9
  • 제 2장 연구수행 내용 및 결과 ... 12
  • 제 1절 연구개발 추진 체계 ... 12
  • (1) 연구개발 추진 전략 ... 12
  • (2) 연구개발 추진체계(편성도) ... 12
  • 제 2절 연구개발 결과 ... 14
  • (1) 연구개발 추진 일정 ... 14
  • (2) 연구개발 결과 및 달성도 ... 14
  • (3) 기술지원 실적 ... 15
  • (3) 미달성 목표의 원인 및 사후 대책 ... 15
  • (4) 자원투입 현황 ... 15
  • (5) 기술개발 내용 ... 16
  • 제 3장 연구성과 활용 시나리오 ... 21
  • 끝페이지 ... 21

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참고문헌 (25)

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