초록 ▼

■ Folding형 전동휠체어의 이동 편의 시스템 구축 및 상용화
-UI/UX 기반의 조정장치 개발
-균등 제어형 모터, 모터 드라이브 개발
-자가 진단형 제어 시스템 개발
-사용자 편의 시트 구조체 개발
-리모컨을 이용한 휠체어 방향제어 프로토콜 개발
-20Ah급 리튬이온 전지시스템 개발
-셀 발란스 충전기 개발
-실시간으로 입력되는 휠체어 정보 처리를 위한 모듈 및 S/W개발
-차폐기술 개발(전자파 방사, 내성)
-사용자 무선호출 시스템을 위한 저전력 무선통신 모듈 개발

■ Folding형 전동휠체어의 이동 편의 시스템 구축 및 상용화
-UI/UX 기반의 조정장치 개발
-균등 제어형 모터, 모터 드라이브 개발
-자가 진단형 제어 시스템 개발
-사용자 편의 시트 구조체 개발
-리모컨을 이용한 휠체어 방향제어 프로토콜 개발
-20Ah급 리튬이온 전지시스템 개발
-셀 발란스 충전기 개발
-실시간으로 입력되는 휠체어 정보 처리를 위한 모듈 및 S/W개발
-차폐기술 개발(전자파 방사, 내성)
-사용자 무선호출 시스템을 위한 저전력 무선통신 모듈 개발
-저전력 무선통신 모듈 시제품 개발
-안내자 감지를 위한 센싱 시스템 개발
-안내자 감지 및 이동 알고리즘 구현
-무선호출 및 Auto-tracking 제어 기술 개발
-통합 제어시스템 구조 최적화
-휠체어에 적용된 안내자 인식 이동 시스템 구현
-개발된 휠체어 시제품과 연계한 제어시스템 테스트 및 보완
-Folding형 전동휠체어 시제품 제작
-자체 성능 시험 및 공인 기관 공인 시험 성적서 발급
-전동휠체어 허가 진행을 위한 GMP 품목군 추가 심사
-KFDA 허가 완료

■초경량 folding형 전동휠체어 메커니즘 개발
-고강도 바디 구조체 설계
-차량/항공 운반이 가능한 기구부 개발
-Folding(self/manual) 시스템 개발
-플랫폼의 정/동역학적 안정성 해석
-전동휠체어 조명장치 및 부속품 개발
-Wheel 내장형 구동 감속기 개발
-자동/수동 모드 전환 메커니즘 개발
-전동휠체어 기구부 최적화 설계
-전도 위험성을 최소화할 수 있는 기구부 설계
-전동휠체어 시제품 개발
-KS 규격에 따른 전동휠체어 부속품 개발
-전동휠체어 기계/전기적 성능평가
-최적화 기술을 이용한 상용화 제품 기구부 개발
-상용화 folding/unfolding 시스템 개발
-KS 규격에 따른 제품 성능평가

■ folding형 전동휠체어 유효성 및 사용성 평가
-전문가 자문 및 실사용자 그룹 구성
-기존제품의 사용성에 대한 세밀한 평가
-실사용자 면담 및 설문을 통한 문제점 및 요구도 조사
-제품개발에 요구도 분석 결과 반영
-사용성 평가 전문가와의 자문회의(3회)를 통한 지표수정 및 보완
-사용성평가 지표를 토대로 전동휠체어 실사용자 50명을 대상으로 전동휠체어 사용만족도 설문조사 실시
-IRB 연구계획서 작성 및 제출
-자문그룹에 의한 유효성 평가분석
-시제품 사용 안전성 및 효율성 관련 평가
-실사용자 그룹에 의한 사용성 평가분석
-폴딩형 전동휠체어 사용성 평가
-의료기기 인증 후 연구 진행

(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

■ Objective: Development of an electric wheelchair that can overcome the limitation of movement of persons with disabilities by providing mechanism and control system for disabled people to travel and travel with ease

■ Research content
1. Details
A. Development of high efficiency in-wh

■ Objective: Development of an electric wheelchair that can overcome the limitation of movement of persons with disabilities by providing mechanism and control system for disabled people to travel and travel with ease

■ Research content
1. Details
A. Development of high efficiency in-wheel motor, reducer and driver
B. Development of user-friendly sheet structure
C. Development of control system considering occupant safety
D. Development of biometric information measurement and monitoring technology for passengers
E. Development of user wireless paging system
F. Development of guide-auto-tracking control technology
G. Development of integrated mechanism / control unit
H. Production and licensing of prototypes, commercialization (usability evaluation)

2. Details
A. Folding (self / manual) platform development
B. Developed electric wheelchair mechanism with safety and durability
C. Dynamic / dynamic simulation of platform
D. Developed high efficiency in-wheel speed reducer
E. Electric wheelchair machine / electrical safety evaluation (KS P6114, EN12184)
F. Electric wheelchair performance evaluation

3. Details
A. Configuring Advisory Groups and Actual User Groups
B. NEEDS analysis through real user groups
C. Development of validity and usability evaluation index
D. Validity of product by advisory group
E. Usability evaluation of product by real user group

■ Quantitative Performance
- Papers-2 cases (non-SCI), Patents-2 cases (domestic), Prototype products -2 cases, Medical devices IRB-1 cases,

■ Expected Performance
- Acquired core technology of electric wheelchair in Korea
- Transition to high value-added industry in wheelchair market
- Effect of import substitution and export of high-grade products by localization
- Securing export market due to changes in overseas market

(출처 : SUMMARY 6p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 5
• SUMMARY ... 6
• 6.1 총괄연구개발과제의 연구성과 실적 및 향후 계획 ... 7
• 6.2 연구성과 유형별 세부 내역 ... 9
• 7. 참여연구원 현황표 ... 14
• 목차 ... 16
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 17
• 제 1 절 연구개발 목적 ... 17
• 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 19
• 제 3 절 연구개발 범위 ... 20
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 21
• 제 1 절 국내 기술 현황 ... 21
• 제 2 절 국외 기술 현황 ... 22
• 제 3 절 폴딩이 가능한 휠체어 제품 ... 24
• 제 3 장 연구수행 내용 및 결과 ... 26
• 제 1 절 정량적 연구성과 ... 26
• 제 2 절 연차별 연구 개발 목표 및 연구개발 결과 요약 ... 26
• 제 3 절 연구개발 추진 체계 ... 31
• 제 4 절 추진 전략 ... 32
• 제 5 절 연차별 추진 체계 ... 33
• 제 6 절 연차별 추진 일정 ... 34
• 제 7 절 1차년도 개발 내용 및 결과물 ... 35
• 제 8 절 2차년도 개발 내용 및 결과물 ... 53
• 제 9 절 3차년도 개발 내용 및 결과물 ... 85
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 128
• 제 1 절 목표달성도 ... 128
• 제 2 절 관련분야 기여도 ... 132
• 제 5 장 연구결과의 활용계획 ... 133
• 제 1 절 기술 활용 방법 ... 133
• 제 2 절 제품 상용화 계획 ... 133
• 제 3 절 추가 성과 계획 ... 136
• 제 6 장 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 137
• 제 1 절 전동휠체어 해외 업체 및 기술정보 ... 137
• 제 7 장 연구개발성과의 보안등급 ... 139
• 제 8 장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 140
• 제 9 장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 141
• 제 1 절 1세부(스트라텍) ... 141
• 제 2 절 2세부(재활공학연구소) ... 141
• 제 3 절 3세부(국립재활원) ... 142
• 제 10 장 연구개발과제의 대표적 연구실적 ... 144
• 제 11 장 기타사항 ... 145
• 제 12 장 참고문헌 ... 146
• [별첨4] 실적 증빙자료 ... 147
• 끝페이지 ... 161