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보고서 상세정보

IT 제품 셀 생산 공정 적용을 위한 다중로봇 협업 기반의 양팔로봇시스템 기술 개발

과제명 IT 제품 셀생산 공정 적용을 위한 다중로봇 협업 기반의 양팔로봇시스템 기술 개발
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
보고서유형 최종보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2017-01
과제시작년도 2015
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
등록번호 TRKO201800039510
과제고유번호 1415140045
사업명 로봇산업융합핵심기술개발
DB 구축일자 2018-11-03
키워드 양팔 로봇.셀 생산 공정.PC기반 로봇 제어기.빈피킹.능동/수동 강성 기반 조작/조립.실시간 경로계획.작업교시.안전 머니퓰레이터.경량암.작업툴.힘토크센서.안전대응.
연구과제
타임라인
과제명
IT 제품 셀생산 공정 적용을 위한 다중로봇 협업 기반의 양팔로봇시스템 기술 개발
과제기간
2015
총연구비 ...
초록

□ 핵심기술
o IT제품 셀 생산 공정용 양팔로봇을 위한 H/W, S/W 플랫폼과 양팔로봇 조작/조립, 경로계획, 빈픽킹 및 교시 기술.
o 안전 머니퓰레이터를 위한 관절 유닛의 핵심 부품 개발 및 조작용 툴, 안전알고리즘...

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