초록 ▼

□ 핵심기술
FBW 시스템은 조종입력을 전기신호로 변환하고 컴퓨터와 소프트웨어로 임무에 적합한 자동제어입력을 계산하여 작동기를 구동시켜 헬리콥터 자동비행 제어를 수행함.

□ 최종목표
o 헬리콥터 조종성 국제규격(ADS-33) 기반의 전자식 비행제어 (FBW) 시스템 개발 및 탑재용 시스템 HILS 검증을 수행함.
o 이를 위해 기존 확보기술을 최대한 활용하여 헬리콥터 전자식 비행제어 핵심 요소기술들을 개발하고 수리온 탑재용 시스템에 대한 HILS 환경에서 성능을 검증함.

□ 개발내용 및 결과

□ 핵심기술
FBW 시스템은 조종입력을 전기신호로 변환하고 컴퓨터와 소프트웨어로 임무에 적합한 자동제어입력을 계산하여 작동기를 구동시켜 헬리콥터 자동비행 제어를 수행함.

□ 최종목표
o 헬리콥터 조종성 국제규격(ADS-33) 기반의 전자식 비행제어 (FBW) 시스템 개발 및 탑재용 시스템 HILS 검증을 수행함.
o 이를 위해 기존 확보기술을 최대한 활용하여 헬리콥터 전자식 비행제어 핵심 요소기술들을 개발하고 수리온 탑재용 시스템에 대한 HILS 환경에서 성능을 검증함.

□ 개발내용 및 결과
o 기존 확보 기술을 활용하여 핵심 요소 기술을 개발함. [~4차년]
- T-50 개발을 통해 확보된 기술을 기반으로 3중화 FBW 시스템을 설계, 이를 기준으로 시스템통합시험용 비행제어컴퓨터(FLCC)와 비행운용프로그램 (OFP) 개발
- 수리온 개발시 확보된 기술/자료를 기반으로 동역학 모델, 비행제어법칙 및 HQS (Handling Quality Simulator) 개발
- T-50 전용 통합시험환경(ETS 등)을 수정/활용하고, 추가 개발된 시험장비를 통합한 시스템통합시험 수행으로 개발 결과 검증
o 수리온 탑재용으로 시스템을 수정/보완하고 HILS로 검증함. [~5차년]
- 2중 시스템인 수리온 항공기 탑재를 위하여 FBW 시스템, 비행제어컴퓨터 (FLCC)와 비행운용프로그램(OFP)을 수정/보완
- 수리온 탑재용 시스템 검증에 필요한 일부 시험환경을 추가 개발하여 HILS 환경구축을 완료하고, 탑재 시스템 HILS 수행으로 개발 결과 최종 검증

□ 기술개발 배경
o 헬리콥터 FBW 기술은 해외 선진국이 향후 세계시장 선점을 위한 필수기술로 인식하여 연구개발에 집중투자하고 있으며, 기술이전을 엄격히 통제하는 핵심 최신 기술임.
o 헬리콥터 자동비행조종 기술은 여전히 해외기술에 의존하고 있으며, 후속 헬리콥터 사업의 추진 전에 관련 핵심기술을 확보하여야 헬리콥터 산업의 활성화 및 완제기 수출 경쟁력의 제고가 가능함.

□ 핵심개발 기술의 의의
o 헬리콥터 FBW 기술의 국산화를 완료함. (비행시험을 통한 체계검증 제외)
- T-50 개발을 통하여 기확보된 기술/환경의 활용
- 시스템 설계부터 검증까지의 일련의 개발과정 독자 수행
- 수리온 항공기 모델 및 FBW 제어법칙 개발
- FBW 용 하드웨어 국내 개발
- HILS 환경 구축 및 시스템 평가 독자 수행

□ 적용 분야
o 수리온 탑재 비행시험으로 체계검증 완료시 아래 사업에 적용 가능함
- 수리온 후속 양산 및 성능개량
- 수리온 기반 파생형 및 수출형 개발
o 2015년 착수한 LAH/LCH용 자동비행조종시스템 개발에 활용 가능함.
o 무인헬기, PAV 등 미래 기술개발의 기반으로 활용 가능함.

(출처 : 3. 개발결과 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 8
• 목차 ... 11
• 제 1 장 서 론 ... 13
• 제 1 절 과제의 개요 ... 13
• 1. 개발 대상 기술‧제품의 개념 및 정의 ... 13
• 2. 개발 목표 ... 13
• 제 2 절 개발계획의 변경 ... 14
• 제 3 절 개발 추진 체계 ... 15
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과 (기술개발 내용 및 방법) ... 16
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 16
• 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 19
• 제 3 절 수행 결과의 보안 등급 ... 20
• 제 4 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 20
• 제 3 장 결과 ... 23
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 23
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 23
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 26
• 3. 연구개발 성과 ... 96
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 97
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 97
• 제 4 절 자체 보안관리 진단표 ... 98
• 제 4 장 사업화 계획 ... 99
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 99
• 1. 세계 시장 ... 99
• 2. 국내 시장 ... 99
• 제 2 절 사업화 계획 ... 100
• 1. 제한사항 ... 100
• 2. 사업화 계획 ... 100
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획 ... 101
• [부록1] ADS-33 개요 ... 102
• 1. 헬리콥터 개발 규격의 역사 ... 102
• 2. ADS-33E-PRF 구성 ... 103
• [부록2] 분야별 성과 실적 세부 내역 ... 104
• 1. 특허 출원‧등록 실적 ... 104
• 2. 논문 게재/발표 실적 ... 105
• 3. 성과홍보 실적 ... 108
• 4. SW 등록 실적 ... 108
• [부록3] 분야별 산출물 목록 ... 109
• 1. 시스템 설계 및 종합 ... 109
• 2. 비행동역학 모델 ... 109
• 3. 헬리콥터 FBW 제어법칙 ... 110
• 4. 탑재 소프트웨어 ... 110
• 5. FBW 하드웨어 ... 111
• 6. 탑재용 시스템 HILS 환경 ... 112
• 7. 탑재용 시스템 평가 ... 113
• [부록4] 약어 목록 ... 114
• 끝페이지 ... 115