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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)만도 |
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연구책임자 | 박만복 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-07 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800039559 |
과제고유번호 | 1415140124 |
사업명 | 그린카등수송시스템산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-11-03 |
키워드 | 운전지원시스템 지도기반 운전지원시스템.차간거리제어시스템.차선유지지원시스템.안전속도지원시스템.차선변경지원시스템. |
□ 핵심기술
도로속성 정보와 영상센서, 레이더 정보를 활용하여 다양한 운전지원 시스템 통합 제어 개발
□ 최종목표
o 도로속성정보와 영상센서, 레이더 정보를 차량통신망에 통합하여 주변상황 인식성능을 향상시키고 차간거리제어, 차선유지지원, 커브사고방지에 필요한 구동, 제동, 조향을 통합 제어할 수 있는 차량시스템 개발
o End Product
- 운전지원 통합 제어 시스템(SYS)
· HW : 통합 ECU
· SW : 통합제어 알고리즘 (ACC, LKAS, ISA, SSC, BSI)
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