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NTIS 바로가기주관연구기관 | 로보티즈 |
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연구책임자 | 김병수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-07 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800039592 |
과제고유번호 | 1415140340 |
사업명 | 글로벌전문기술개발(주력및신산업) |
DB 구축일자 | 2018-11-03 |
키워드 | 로봇.액추에이터.감속기.네트워크모듈. |
핵심기술
네트워크가 발달된 양산/보급형 스마트 액추에이터 개발
최종목표
다양한 네트워크를 지원하는 로봇용 스마트 액추에이터 개발
개발내용 및 결과
① 초소형 옵션 구조 설계 완료
② 다양한 네트워크 옵션 개발 완료 : TTL, RS485, CAN, USB, Bluetooth, Ethercat
③ 내구성 및 양산성을 갖춘 감속부 개발 완료: 성형 조합 내접식 편심차동감속 구조
④ 벡터 컨트롤 및 전류 제어 기능을 포함한 제어 장치의 최적화 및 저가화 완료
⑤ 응급 상황
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