초록 ▼

핵심기술
자율주행 차량 플랫폼 구성기술, 자율주행 플랫폼 경로 관리 및 제어 기술, 인식 결과의 인식률 및 오인식률 평가 기술

최종목표
자율주행 인지기술 개발과 저변 확산을 위해 양산제품 및 센서를 활용한 자율주행 차량 플랫폼을 개발하고, 자율주행 관련 핵심기술 트리 및 한국형 Supply-Chain을 개발
○ 양산부품 및 센서기반의 자율주행 차량플랫폼 개발
○ MDPS/ESC 기반의 고정밀 종횡방향 차량 제어 기술 개발
○ 자율주행 인식기술 검증을 위한 차량주행 경로 관리 기술 개발
○

핵심기술
자율주행 차량 플랫폼 구성기술, 자율주행 플랫폼 경로 관리 및 제어 기술, 인식 결과의 인식률 및 오인식률 평가 기술

최종목표
자율주행 인지기술 개발과 저변 확산을 위해 양산제품 및 센서를 활용한 자율주행 차량 플랫폼을 개발하고, 자율주행 관련 핵심기술 트리 및 한국형 Supply-Chain을 개발
○ 양산부품 및 센서기반의 자율주행 차량플랫폼 개발
○ MDPS/ESC 기반의 고정밀 종횡방향 차량 제어 기술 개발
○ 자율주행 인식기술 검증을 위한 차량주행 경로 관리 기술 개발
○ 실차기반 자율주행 인지기술의 정량적 성능 평가기술 개발
○ 자율주행 차량플랫폼의 Fail-Safety 기술 개발
○ 자율주행 핵심기술 트리 및 자율주행 산업생태계 분석 개발

개발내용 및 결과
주변환경 인식용 센서(단안 카메라, 스테레오 카메라, 라이다) 및 위치 인식용 센서(RTK-DGPS)를 장착한 4대의 자율주행 차량 플랫폼을 개발. 모든 플랫폼 차량은 10ms 이하의 빠른 제어주기를 갖으며, 정밀한 차량 제어를 위해 낮은 횡방향 및 종방향 오차를 갖음. 또한 자율주행 차량의 인식기술 검증을 위한 미션 및 인지기술을 정량적으로 평가할 수 있는 시스템을 구축함

기술개발 배경
해외경쟁국은 강화되고 있는 글로벌 안전규제 대응 및 글로벌시장에서의 자국(自國) 자동차업체의 브랜드 이미지 강화 및 기술역량을 확보하기를 위해 범국가적 차원에서 무인 자율주행 자동차에 대한 기술 개발을 지원하고 있는 상황에서 우리나라도 본 과제를 통해서 관련 원천기술의 기반 구축이 가능

핵심개발 기술의 의의
○ 국내에서 개발된 최초의 공용 자율주행 플랫폼
○ 이러한 자율주행 플랫폼을 이용한 전국규모의 자율주행자동차 경진대회를 통해서 사용화 원천기술 내재, 부품업체 지원기반 구축, 대국민 홍보/참여 활성화가 가능

적용 분야
○ 자율주행 차량 개발
○ 자율주행 차량 인식기술 개발
○ 자율주행 공용 표준 개발 및 제도화 연구(핵심 부품, 핵심 부품간 I/F 등)

(출처 : 최종보고서 초록 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 10
• 목차 ... 13
• 제 1 장 서론 ... 14
• 제 1 절 과제의 개요 ... 14
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 16
• 제 1 절 최종목표 및 평가 방법 ... 16
• 1. 최종목표 ... 16
• 2. 개발기술의 평가 방법 및 평가 항목 ... 16
• 3. 정량적 목표 항목의 평가방법 및 평가환경 ... 17
• 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 19
• 1. 1차년도 개발 내용 및 개발 범위 ... 19
• 제 3 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 21
• 제 3 장 결과 ... 22
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 22
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 22
• 2. 연구추진 실적 ... 23
• 3. 자율주행자동차 경진대회 개최 및 운영사항 ... 73
• 제 2 절 연구개발추진 체계 ... 89
• 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 90
• 제 4 장 사업화 계획 ... 91
• 제 1 절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용) ... 91
• 끝페이지 ... 92