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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)로보터스 |
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연구책임자 | 김민철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-10 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800039953 |
과제고유번호 | 1415141996 |
사업명 | 산업현장핵심기술수시개발 |
DB 구축일자 | 2018-10-20 |
키워드 | 힘/토크센서.다축센서.정전용량형.자동보정.비접촉 측정. |
핵심기술
정전용량 측정 방식을 사용한 6축 힘/토크 센서
- 정전용량 측정 및 신호 처리 기술
- 정전용량 변화에 대한 힘/토크 변환 기술
최종목표
가격 경쟁력을 갖는 정전용량 측정 방식의 6축 힘/토크 센서 상용화 및 관련 제품화 기술 개발
개발내용 및 결과
제품화를 위한 부품 및 기반 설계 기술 개발
- 제품 저가화를 위한 정전용량 측정 전용 ASIC 소자 개발
- 정전용량의 힘/토크 변환을 위한 내장 신호처리부 개발
- 정전용량 변화 특성 및 변형체 구조물의
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