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자율주행을 위한 스마트 자동차용 ADAS SW-SoC 개발

보고서 정보
주관연구기관 청주대학교
Chengju University
연구책임자 김희석
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-07
과제시작연도 2016
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
등록번호 TRKO201800040249
과제고유번호 1711041080
사업명 전자정보디바이스산업원천기술개발
DB 구축일자 2018-09-22
키워드 영상인식.그래픽프로세서.플랫폼.제어면적 네트워크.영상보정.AUTOSAR 플랫폼.FlexRay.

초록

핵심기술
자율주행을 위한 스마트 자동차용 ADAS SW-SoC 플랫폼 개발

최종목표
ADAS의 영상 전처리, 보정 및 인식 가속화를 위한 SoC에 탑재되는 하드웨어를 설계하고, AVM, LDW, LKAS, PGS 등 인식 알고리즘을 위해 소프트웨어를 개발, 영상압축을 위한 스칼라 코덱 IP 설계, SoC 외부에 있는 Flash 저장장치를 위한 메모리 제어기 개발, GPU를 SIMT 구조로 인식 알고리즘을 실시간으로 처리할 수 있는 고성능 GPGPU와 컴파일러 개발, 각종 센서와 출력장치를 연결하는 FlexR

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
  • 기술개발사업 주요 연구성과 ... 12
  • 목차 ... 23
  • 제 1 장 서론 ... 24
  • 제 1 절 과제의 개요 ... 24
  • 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 30
  • 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 30
  • 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 32
  • 제 3 절 수행 결과의 보안등급 ... 77
  • 제 3 장 결과 ... 78
  • 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 78
  • 연구개발 추진 일정 ... 78
  • 연구개발 추진 실적 ... 82
  • 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 139
  • 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 139
  • 제 3 절 자체보안관리진단표 ... 145
  • 끝페이지 ... 151

참고문헌 (25)

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