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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)유진로봇 |
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연구책임자 | 박성주 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040356 |
과제고유번호 | 1415148742 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-09-22 |
키워드 | 물류로봇 시스템.다중로봇 협조.안전 경로 계획.광역 병원 환경.배송 로봇. |
핵심기술
o 스테레오 카메라, 3D센서, 초음파 센서 등의 기술로 고성능 자율주행 기능과 정확한 공간 분석을 통해 목표한 위치로 정확하게 배달을 수행하며, 스스로 엘리베이터를 호출해 층간 이동이 가능한 로봇 시제품 2종 제작
최종목표
□ 병원의 광역 환경에서 물류비 절감 및 물류 효율 증대를 위한 병원 물류 다중 로봇 시스템 개발
o 병원 물류 로봇 플랫폼 개발
o 병원 광역 환경 대응 안전 자율 주행 기술
o 다중 로봇의 협업을 위한 통합제어 기술 개발
o 대형 병원의 광역 환경에서 물
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