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NTIS 바로가기주관연구기관 | 그랜드벨 |
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연구책임자 | 양희창 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-09 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040564 |
과제고유번호 | 1415147359 |
사업명 | 산업현장핵심기술수시개발 |
DB 구축일자 | 2018-09-15 |
키워드 | 붉은대게 탈갑 및 절단장치.붉은대게 위치 및 방향 인식.붉은대게 다리살 크기 및 위치 인식. |
핵심기술
- 정형화 되어있지 않고 다양한 형태의 붉은대게 및 다리살을 선별할 수 있고 로봇을 활용한 pick & place를 할 수 있는 알고리즘
- 붉은대게 탈갑 및 절단 공정 자동화 기술
최종목표
비전 시스템을 갖춘 로봇과 연동하여 운영될 수 있는 홍게탈갑 & 절단 시스템 및 홍게 다리살 선별 자동화 시스템개발
개발내용 및 결과
- 붉은대게 탈갑 및 절단을 위한 장치 개발
- 로봇을 활용한 붉은대게 및 붉은대게 다리살 pick&place 장치 개발
- 탈갑 및 절단 장치와
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