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연합인증

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홍게 탈갑/절단 공정 및 다리살 선별 자동화 시스템 개발

보고서 정보
주관연구기관 그랜드벨
연구책임자 양희창
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-09
과제시작연도 2016
주관부처 산업통상자원부
Ministry of Trade, Industry and Energy
등록번호 TRKO201800040564
과제고유번호 1415147359
사업명 산업현장핵심기술수시개발
DB 구축일자 2018-09-15
키워드 붉은대게 탈갑 및 절단장치.붉은대게 위치 및 방향 인식.붉은대게 다리살 크기 및 위치 인식.

초록

핵심기술
- 정형화 되어있지 않고 다양한 형태의 붉은대게 및 다리살을 선별할 수 있고 로봇을 활용한 pick & place를 할 수 있는 알고리즘
- 붉은대게 탈갑 및 절단 공정 자동화 기술

최종목표
비전 시스템을 갖춘 로봇과 연동하여 운영될 수 있는 홍게탈갑 & 절단 시스템 및 홍게 다리살 선별 자동화 시스템개발

개발내용 및 결과
- 붉은대게 탈갑 및 절단을 위한 장치 개발
- 로봇을 활용한 붉은대게 및 붉은대게 다리살 pick&place 장치 개발
- 탈갑 및 절단 장치와

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 5
  • 기술개발사업 주요 연구성과 ... 10
  • 목차 ... 14
  • 제 1 장 서론 ... 15
  • 제 1 절 과제의 개요 ... 15
  • 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 19
  • 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 19
  • 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 21
  • 제 3 절 수행 결과의 보안등급 ... 30
  • 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 31
  • 제 3 장 결과 ... 32
  • 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 32
  • 1. 영상처리 시스템 개발 ... 32
  • 2. 영상처리 시스템 적용 ... 35
  • 3. 시스템 연동 제어시스템 개발 ... 40
  • 4. 홍게가공로봇 기구부 개발 ... 48
  • 5. 탈갑 장치(1차 시제품- 2차수정- 3차제작 총3대제작) ... 66
  • 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 80
  • - 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 80
  • 제 3 절 고용 창출 효과 ... 81
  • 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 83
  • 제 4 장 사업화 계획 ... 84
  • 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 84
  • 제 2 절 사업화 계획 ... 86
  • - 사업화 소요기간, 예상 매출 규모, 시장 점유율, 마케팅 계획 등을 기재 ... 86
  • 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) ... 88
  • 끝페이지 ... 90

표/그림 (41)

참고문헌 (25)

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