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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국로봇융합연구원 |
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연구책임자 | 서진호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040608 |
과제고유번호 | 1415152153 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-09-15 |
키워드 | 수중 자율유영.장애물 회피.경로계획.멀티빔 소나.음향센서.전자기파 센서.SLAM.OPRoS. |
핵심기술
수중 인공구조물 환경에서의 정밀 탐사를 위한 1.0m 이내의 정밀 위치인식 및 장애물회피가 가능한 수중로봇 자율유영 기술 개발
최종목표
o 센서 융복합 기반 수중 3차원 주변 환경 인지 기술 개발
o 수중 인공 구조물 환경에서 오차 1.0m 이내 위치인식 기술 개발
o 수중 인공 구조물 환경에서 장애물 회피 및 경로계획 기술 개발
o OPRoS 기반의 모듈화 된 자율유영 임베디드 시스템 기술 개발
o 실해역 인공 구조물에 대한 통합 테스트를 통한 위치인식 및 장애물 회피 등 수중
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