초록 ▼

□ 핵심기술
- HMD와 스테레오 카메라를 이용하여 실제 운전석의 영상과 가상의 영상을 합성한 증강현실(AR) 기술
- 2축 모션 기술의 시트형 모션 장치 개발과 정밀 제어 기술
- 안전 운전 교육 시나리오 및 적용 컨텐츠의 개발

□ 최종목표
- HMD와 스테레오 카메라를 이용하여 실제 운전석의 영상과 가상의 영상을 합성한 증강현실(AR) 기술 개발
- 2축 모션 기술의 시트형 모션 장치 개발과 정밀 제어 기술개발
- 교육용 안전 운전 시나리오와 이를 적용한 3D 컨텐츠의 개발
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□ 핵심기술
- HMD와 스테레오 카메라를 이용하여 실제 운전석의 영상과 가상의 영상을 합성한 증강현실(AR) 기술
- 2축 모션 기술의 시트형 모션 장치 개발과 정밀 제어 기술
- 안전 운전 교육 시나리오 및 적용 컨텐츠의 개발

□ 최종목표
- HMD와 스테레오 카메라를 이용하여 실제 운전석의 영상과 가상의 영상을 합성한 증강현실(AR) 기술 개발
- 2축 모션 기술의 시트형 모션 장치 개발과 정밀 제어 기술개발
- 교육용 안전 운전 시나리오와 이를 적용한 3D 컨텐츠의 개발
- 상기 기술을 모두 접목한 HMD를 이용한 AR방식의 안전 운전 훈련용 시뮬레이터의 개발

□ 개발내용 및 결과
- 최신 기술인 HMD의 VR영상과 3D 카메라의 영상을 합성하는 AR기술을 개발
- 2축 모션 베이스 기술 개발 및 적용으로 HMD의 어지러움증 완화 및 현실감 증대
- 상기 특화된 기술이 적용된 3D 운전 훈련용 시나리오 및 컨텐츠를 제작

□ 기술개발 배경
- 기존 모니터방식의 시뮬레이터에서 확인된 한계를 영상합성기술을 적용한 HMD와 2축모션베이스의 개발로 극복하고 실제 운전시 악셀, 브레이크 조작 및 좌,우 회전 조작에 따른 몸의 쏠림을 체험할 수 있도록 하여 어지러움증 완화 및 현실감 증대효과를 높이고자 함
- 안전 운전 교육이 필요한 현장에서 시뮬레이터를 도입하려는 요구에 따라 국내, 해외 시장을 대상으로한 신기술 개발 및 적용으로 차별화된 제품을 개발하여 공급하고자 함.

□ 핵심개발 기술의 의의
- 기존 모니터방식의 시뮬레이터의 한계를 HMD 적용 및 영상 합성 기술과 2축 시트 모션의 개발, 적용으로 극복하고 특화된 시나리오에 기초한 운전 훈련 컨텐츠를 함께 개발함
- 영상합성을 위한 영상 분할 기술과 합성된 영상 제공을 위한 FPS 향상 등이 SW측면에서 난이도가 높다고 판단됨. 또한, 2축 모션 베이스 제작 기술도 설계에서부터 제작까지 전문가의 연구가 필요하다고 판단됨
- 2축 모션 베이스 기술은 상용화 가능성이 높다고 생각됨

□ 적용 분야
- 2축 모션 베이스의 단독 판매
- AR 기법이 필요한 HMD형 시뮬레이터
- 다양한 운전 시뮬레이터 (요트, 오토바이, 비행기, 경운기, 트랙터, 자전거 등)

( 출처: 최종보고서 초록 - 3. 개발결과 요약 5p )

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 산단R&BD역량강화사업 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 9
• 목차 ... 13
• 제 1 장 서론 ... 15
• 제 1 절 과제의 개요 ... 15
• 1. 드라이빙 시뮬레이터란? ... 15
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 20
• 제 1 절 개발기술 목표 및 평가 방법 ... 20
• 1. 기관별 기술개발 목표 및 내용 ... 20
• 제 2 절 개발기술 내용 및 개발 범위 ... 24
• 1. 안전교육 운전용 3D 증강현실 시뮬레이터 구성 ... 24
• 2. 운전석 시뮬레이터 캐빈 개발 ... 26
• 3. 2 DOF (Degree of freedom) 시트 모션 베이스 개발 ... 28
• 4. 3D HMD 기반의 가상현실 콘텐츠 영상 개발 ... 32
• 5. 스테레오 카메라 제어 및 촬영 이미지 영역선택 디텍팅 기술 개발 ... 34
• 6. 디텍팅된 실제 이미지와 3D 가상 콘텐츠의 합성 기술 개발 ... 38
• 7. 3D 증강현실 시뮬레이션 시나리오 기획 및 콘텐츠 개발 ... 40
• 제 3 장 결과 및 사업월 계획 ... 41
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 41
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 41
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 45
• 3. 연구 개발 결과의 자체 시험 및 검증 ... 104
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 115
• 1. 기술개발 추진체계 ... 115
• 2. 기술개발 편성도 ... 116
• 3. 기관별 목표 및 결과 ... 117
• 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 119
• 1. 안전 운전 시뮬레이터의 국내 기술 현황 ... 119
• 2. HMD(Head Mounted Display)의 국내 현황 ... 120
• 3. 국내 모바일 시장 ... 120
• 4. 국내 기타 분야 ... 121
• 5. 안전운전 시뮬레이터 해외 기술 현황 ... 121
• 6. HMD의 해외 기술 현황 ... 123
• 7. 운전시뮬레이터 적용의 해외 시장 현황 ... 124
• 제 4 절 고용 창출 효과 ... 125
• 부 록 ... 127
• 1. 개발품 사진 ... 127
• 3. 도면 및 설계도 ... 128
• 끝페이지 ... 132