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전술네트워크 기반 무인체계(로봇, 드론) 실증연구 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한양대학교
HanYang University
연구책임자 조병완
참여연구자 박종현 , 심현철 , 정종문 , 김관호 , 양임석
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-05
주관부처 국방부
Ministry of National Defense
등록번호 TRKO201900001221
DB 구축일자 2019-06-29

초록

I. 서 론
1. 연구배경 및 필요성
1.1 연구배경
2016년 1월, 국방부는 청와대 업무보고회의에서 국방 혁신기술을 활용한 미래형 군사력 건설과 국민이 신뢰하는 튼튼한 국방을 만들기 위한 3대 핵심 추진 과제(전방위 국방태세확립, 미래지향적방위역량강화, 선진국방환경조성)를 < 그림1-1 > 및< 표1-1 >과 같이 제시하였다.
또한 최근 국방부는 『창조국방기반조성 TF』를 구성하여 『사물인터넷을 활용한 분야별 구축방안 연구』 및 『한국형 NCW-K 구축방안 연구』 등 사물인터넷을 국방 분야 전반에 활용하기

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 목차 ... 5
  • 표목차 ... 10
  • 그림목차 ... 14
  • I. 서 론 ... 22
  • 1. 연구배경 및 필요성 ... 22
  • 1.1 연구배경 ... 22
  • 1.2 필요성 ... 24
  • 2. 연구목적 및 목표 ... 26
  • 2.1 연구목적 ... 26
  • 2.2 연구목표 ... 27
  • 3. 연구범위 ... 30
  • 4. 연구수행 방법 및 고려사항 ... 31
  • 4.1 연구수행 방법 ... 31
  • 4.2 M-IoT 무인체계(로봇, 드론)를 위한 전술네트워크 고려사항 ... 32
  • II. M-IoT 창조국방 핵심 요소기술 실증 ... 36
  • 1. 국내외 국방사물인터넷 운용 동향 ... 36
  • 1.1 국방 무기체계 및 기술수준 ... 36
  • 1.2 국내외 국방 사물인터넷기반 무기체계 개발 동향 ... 42
  • 2. 표준화된 체계 적용을 위한 제품선정 방안 분석 ... 49
  • 2.1 표준화 정의 및 필요성 ... 49
  • 2.2 표준에 따른 제품선정 방안 ... 52
  • 3. 국방환경에 적합한 시스템 구성도, 체계 요구성능 및 규격분석 ... 54
  • 3.1 M-IoT 무기체계 ... 54
  • 3.2 M-IoT 디바이스 ... 56
  • 3.3 M-IoT 무기체계 플랫폼 ... 60
  • III. M-IoT 국방 로봇 실증 ... 70
  • 1. 주변 선진국 로봇 운용동향 및 국내 운용동향 ... 70
  • 1.1 로봇의 개요 ... 70
  • 1.2 선진국의 군사용 로봇 동향 ... 72
  • 1.3 국내의 군사용 로봇 동향 ... 85
  • 2. 표준화된 체계 적용을 위한 제품선정 방안 분석 ... 88
  • 2.1 제품선정을 위한 국방 및 민간 표준 분석 ... 88
  • 2.2 M-IoT 다기능 로봇(Multi-functional (Military) Robot : MR. ... 90
  • 2.3 M-IoT 근력증강 로봇 ... 96
  • 2.4 M-IoT K1 탱크 ... 102
  • 3. 국방환경에 적합한 시스템 구성도, 체계 요구 성능 및 규격 분석 ... 106
  • 3.1 M-IoT 다기능 로봇 ... 106
  • 3.2 M-IoT 근력증강 로봇 ... 115
  • 3.3 M-IoT K1 탱크 ... 123
  • IV. M-IoT 국방 드론 실증 ... 131
  • 1. 주변 선진국 드론 운용동향 및 국내 기술동향 ... 131
  • 1.1. 드론의 개요 ... 131
  • 1.2 선진국 드론 기술 동향 ... 136
  • 1.3 국내 드론 기술 동향 ... 147
  • 2. 표준화된 체계 적용을 위한 제품선정 방안 분석 ... 151
  • 2.1 표준화된 체계 적용 ... 151
  • 2.2 해외 드론의 표준화된 체계 사례 ... 153
  • 2.3 제품 선정 방안 ... 157
  • 2.4 COTS 분석 ... 160
  • 3. 국방환경에 적합한 시스템 구성도, 체계 요구 성능 및 규격 분석 ... 166
  • 3.1 M-IoT 자폭 드론 ... 166
  • 3.2 M-IoT 택배 드론 ... 173
  • 3.3 M-IoT 화생방 드론 ... 179
  • 3.4 Multi-GNSS(GPS 교란 대응 방법) ... 185
  • V. M-IoT 전술네트워크 실증 ... 187
  • 1. 전술통신의 정의 및 개념 ... 187
  • 1.1 전술통신의 개요 ... 187
  • 1.2 3가지 통신 구조를 갖는 전술통신체계 ... 192
  • 2. 전술통신하의 무인체계(드론, 로봇) 운용을 위한 선행조건 ... 204
  • 2.1 전술통신체계에서의 M-IoT (무인체계) 구현 고려 요소 ... 204
  • 2.2 TICN체계 하 전투지휘체계의 신뢰성(Reliability) 분석 ... 207
  • 2.3 한국군 전술지휘정보체계(ATCIS) 전장 가시화 능력 분석 ... 212
  • 2.4 미군의 전장가시화 교훈 (FBCB2/전술인터넷 사례중심) ... 219
  • 3. 선진국 전술통신체계 운용 현황 및 개념 ... 223
  • 3.1 미국의 전술네트워크 운용 동향 ... 223
  • 3.2 프랑스의 전술네트워크 운용 동향 ... 229
  • 3.3 영국의 전술네트워크 운용 동향 ... 230
  • 3.4 독일의 전술네트워크 운용 동향 ... 231
  • 3.5 일본의 전술네트워크 운용 동향 ... 232
  • VI. 체계 적용을 위한 시험·평가 방안 및 테스트 시나리오 ... 247
  • 1. 시험평가 ... 247
  • 1.1 시험평가 개요 ... 247
  • 1.2 시험평가 종류 ... 248
  • 1.3 시험평가 관련 조직 및 역할 ... 251
  • 1.4 시험평가 검토 의견 ... 251
  • 2. 시험·평가 방안 ... 253
  • 2.1. M-IoT 무인로봇 시험・평가방안 ... 253
  • 2.2 M-IoT 무인드론 시험・평가방안 ... 257
  • 2.3 전술 네트워크 시험평가 방안 ... 264
  • 3. 테스트 시나리오 ... 266
  • 3.1 M-IoT 무인 로봇 테스트 시나리오 ... 266
  • 3.2 M-IoT 무인 드론 테스트 시나리오 ... 269
  • 3.3 전술 네트워크 테스트 시나리오 ... 272
  • VII. 구축 로드맵 ... 277
  • VIII. 기대효과 및 연구결과 활용방안 ... 278
  • 1. 기대효과 ... 278
  • 2. 연구결과 활용방안 ... 280
  • 참고문헌 ... 282
  • 끝페이지 ... 285

표/그림 (215)

참고문헌 (25)

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