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보고서 상세정보

회전익 무인기 장애물 인식 및 충돌 회피 연구

A Study on the Obstacle Recognition and Collision Avoidance of the Rotary wing UAVs

주관연구기관 한국항공대학교
Hankuk Aviation University
보고서유형 연차보고서
발행국가 대한민국
언어 한국어
발행년월 2019-01
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900001622
DB 구축일자 2019-06-01
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201900001622
초록

IV. 연구개발 결과
년차별 연구개발을 통해 개발된 주요 연구개발 내용은 다음과 같다.
(1) 3차년도 (2018년)
○ 비행 상황 인식 목표
- 비행 상황 인식 시스템 구성
- 하드웨어 및 소프트웨어 선정...