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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공대학교 Hankuk Aviation University |
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연구책임자 | 백중환 |
참여연구자 | 고상호 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-01 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900001622 |
DB 구축일자 | 2019-06-01 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201900001622 |
IV. 연구개발 결과
년차별 연구개발을 통해 개발된 주요 연구개발 내용은 다음과 같다.
(1) 3차년도 (2018년)
○ 비행 상황 인식 목표
- 비행 상황 인식 시스템 구성
- 하드웨어 및 소프트웨어 선정
○ 장애물 탐지를 위한 센서 융합
- GPS/INS 융합에 대한 기존 연구
- 픽스호크 센서 융합 코드 분석
➔ 기본 구조 파악
➔ MATLAB Simulik로 구성된 EKF2 구조 분석
○ 장애물 탐지 시제 및 알고리즘 구현 고도화
- 기존 연구
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