초록 ▼

1. 연구개발 목표
□ 최종목표: 비정형화된 작업 환경에서 다양한 공정 대응이 가능한 이동식 및 다기능 자율작업 기계 핵심 기술 확보
- 다양한 가반하중 및 이동 타입에 따라 변형이 가능한 모듈기반 모바일 매니퓰레이터 설계기술
- 동적이고 불확실한 비정형 환경 내에서 물품이송‧적재, 도구 사용, 사람 및 로봇과 협업 등의 작업을 수행 할 수 있는 인공지능 기반 자율 작업 기계기술

□ 1차년도 목표
(1) 모바일 매니퓰레이터의 설계 기술 개발
▸ 30Nm 토크의 모듈형 엑츄에이터 시제품 제작

1. 연구개발 목표
□ 최종목표: 비정형화된 작업 환경에서 다양한 공정 대응이 가능한 이동식 및 다기능 자율작업 기계 핵심 기술 확보
- 다양한 가반하중 및 이동 타입에 따라 변형이 가능한 모듈기반 모바일 매니퓰레이터 설계기술
- 동적이고 불확실한 비정형 환경 내에서 물품이송‧적재, 도구 사용, 사람 및 로봇과 협업 등의 작업을 수행 할 수 있는 인공지능 기반 자율 작업 기계기술

□ 1차년도 목표
(1) 모바일 매니퓰레이터의 설계 기술 개발
▸ 30Nm 토크의 모듈형 엑츄에이터 시제품 제작
▸ 모듈 조합형 매니퓰레이터 1차 설계 도면
▸ 가반중량 2kg의 소프트 그리퍼 모듈러 설계기법
▸ 측정거리 3/5m, 측정오차 3/10%의 3D 영상인식 솔루션 개발
▸ false/missed alarm rate 40/60% 이하 액츄에이터 건전성 진단 기술

(2) 자율작업을 위한 상황 인식 기술 및 AI 기반 작업 기술 확보
▸ 연산시간 700msec 미만의 동작 계획 기술
▸ 정확도 50cm의 자율 주행 기술
▸ 파지 성공률 70%의 AI 기반 작업계획/수행 기술

(3) 사용자 인터페이스 기술 개발
▸ 파라미터 예측 오차 10% 미만의 사람-로봇 협업 운송 알고리즘 개발
▸ 동작 인식 정확도 70%의 NUI 구현 기술

(출처 : 본문 1. 연구개발 목표 3p)