초록 ▼

□ 핵심기술
주행 학습을 통해 개인별 운전 성향을 파악하고 운전자 맞춤형 AEB 파라메터 튜닝으로 긴급자동 제동 시 이질감을 최소화하고 충돌을 방지하는 스마트 AEB 시스템 기술

□ 최종목표
개인별 운전 성향 학습을 통한 운전자 맞춤형 AEB 파라메터 튜닝으로 긴급자동 제동의 이질감을 최소화하고 충돌을 방지하는 스마트 AEB 시스템 개발
1. 운전자 제동 성향 분석 시스템 개발
2. 운전자 제동 성향 적용을 위한 AEB 파라메터 튜닝 로직 개발
3. 전방 충돌 감지 센서 모듈 개발
4.

□ 핵심기술
주행 학습을 통해 개인별 운전 성향을 파악하고 운전자 맞춤형 AEB 파라메터 튜닝으로 긴급자동 제동 시 이질감을 최소화하고 충돌을 방지하는 스마트 AEB 시스템 기술

□ 최종목표
개인별 운전 성향 학습을 통한 운전자 맞춤형 AEB 파라메터 튜닝으로 긴급자동 제동의 이질감을 최소화하고 충돌을 방지하는 스마트 AEB 시스템 개발
1. 운전자 제동 성향 분석 시스템 개발
2. 운전자 제동 성향 적용을 위한 AEB 파라메터 튜닝 로직 개발
3. 전방 충돌 감지 센서 모듈 개발
4. ISO26262 기능안전을 만족하는 AEB 시스템용 통합 ECU 개발

□ 개발내용 및 결과
참여기관 공동
연령별, 성별이 상이한 운전자 대상의 주행 데이터베이스 구축 완료

주관기관(이래에이엠에스)
파라메터 업데이트가 가능한 AEB 시스템 적용 차량 개발 완료
시험용 Target 개발(차량 및 보행자) 완료
AEB 동작 가능하도록 차량 개발 완료
Chassis Data, 운전자 Control 및 Sensor 데이터 로깅 장비 개발 완료
ISO26262 기능안전 컨설팅 완료
ISO26262가 적용된 통합 ECU 개발 및 실차시험을 통한 성능 육성 완료

참여기관1(이인텔리전스)
AEB 지원을 위한 전방 차량 인지 센서 모듈 개발 완료
AEB 지원용 센서 모니터링 장치 개발 완료

참여기관2(한국기계연구원)
운전 성향을 고려한 개인 맞춤형 AEB 파라메터 튜닝 알고리즘 개발 완료
AEB 양산성 및 시장성 향상을 위한 Test 시나리오 개발 완료

□ 기술개발 배경
1. 현재 자동차 산업은 전 세계적인 경기 침체로 인하여 정체 상황을 보이고 있지만, ADAS 시장은 전 세계적으로 폭발적인 성장세를 보이고 있으며,선진국 시장과 Emerging Market이 동시에 빠른 속도로 성장하고 있음
2. 자율주행 관련 시장의 지속적 성장과 Euro NCAP City/Interurban AEB의 적용 확대에 따른 AEB 시스템에 대한 완성차의 수요 확대에 대응하기 위한 차별화된 제품 필요에 따라 관련 기술의 특허를 보유중인 한국기계연구원의 기술 출자를 받아 해당 기술 및 제품 개발을 수행함

□ 핵심개발 기술의 의의
1. 딥러닝 기술이 적용되어 전방 객체 및 차선에 대한 인식율과 정확도가 향상된 전방 영상 센서 모듈을 확보함
2. ISO26262기능안전 컨설팅을 통해 S/W 및 H/W의 신뢰성이 향상된 통합 ECU 모듈을 확보함
3. 개인별 운전 성향 파악을 통해 개별 운전자 맞춤형 차량 제어 파라메터튜닝이 가능한 알고리즘을 확보함
4. 상기 개발 핵심 기술 및 부품을 기반으로 한 마켕팅과 Promotion으로 중국 Local 자동차 업체인 Brilliance Auto社에 전방충돌 및 차선이탈 경고시스템 제품의 양산 공급을 위한 교두부를 마련함

□ 적용 분야
(자동차 ADAS) 영상 센서 기반의 자동차 능동형 안전시스템

(출처 : 초록 - 3. 개발결과 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 2017년 기술이전사업화 사업 주요성과 ... 7
• 목차 ... 9
• 제 1 장 서론 ... 10
• 제 1 절 사업 개요 ... 10
• 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 15
• 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 17
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과 ... 19
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 19
• 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 22
• 제 3 절 수행 결과의 보안등급 분류 및 해당 사유 ... 70
• 제 4 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 71
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 72
• 제 1 절 기술사업화 최종 결과 ... 72
• 1. 기술사업화 추진 일정 ... 72
• 2. 추진 실적 ... 73
• 3. 기술사업화 결과의 유형 및 무형 성과 ... 75
• 제 2 절 기술사업화 추진 체계 ... 77
• 1. 추진 전략 ... 77
• 2. 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 77
• 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 78
• 제 4 절 고용 창출 효과 ... 79
• 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 80
• 부 록 ... 81
• 끝페이지 ... 480