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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)이지스로직 |
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연구책임자 | 이동훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-06 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900016721 |
과제고유번호 | 1711080046 |
사업명 | 연구개발특구육성(R&D) |
DB 구축일자 | 2019-10-05 |
키워드 | 무인중장비.라이다.무선카메라.원격조종.지향분석. |
□ 핵심기술
○ 영상정합 신호처리 기반 증강현실 입체 거리 표시 알고리즘
○ 3D 스캐닝 LiDAR 센서
□ 최종목표
○ 60° 수평 시야각을 갖는 FHD급 카메라 및 3D 스캐닝 LiDAR 센서개발
○ 스텝핑 모터를 이용한 상하 30° 회전 전동 브라캣 개발
○ 카메라 및 LiDAR 센서 융합 신호처리 기반의 전방 물체의 거리를 이용하여 영상 디스플레이어 입체 거리 표시하는 알고리즘 및 기술개발
○ -30℃ ~ +65℃ 온도 환경에서 운영 가능한 센서 개발
○ 중장비 외부 장착이
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