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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)신성에프에이 |
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연구책임자 | 문인호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-02 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 중소벤처기업부 Ministry of SMEs and Startups |
등록번호 | TRKO201900017219 |
과제고유번호 | 1425128254 |
사업명 | 지역특화산업육성(R&D) |
DB 구축일자 | 2019-11-16 |
키워드 | 무인운반차.자율주행.핸들링 로봇.비전시스템.AMHS. |
□ 핵심기술
자율주행 기술은 환경인식, 자율판단, 전역 및 지역적 경로계획, 장애물 회피 등의 기능을 포함하며 지시되는 목적지까지 추가정보 없이 자율적으로 이동할 수 있는 기술
□ 최종목표
반도체 제조 공정용 멀티 핸들링 로봇 탑재 자율주행 AGV 시스템 개발
- AGV 주행부 설계 및 제작
- 8” Carrier 및 8”/12” Cassette 겸용 핸들링 로봇 개발
- AGV 주행 및 핸들링 로봇 제어 시스템 개발
- 장비 데모 라인 구축, 성능 검증 및 신뢰성 평가
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