초록 ▼

본 보고서는 건설자동화를 위한 토공 관련 핵심 요소기술과 스마트 토공 플랫폼 개발을 통해, 토공 공정 단계별 지능화 시스템을 구축하여 토공량과 품질관리 정확도를 30% 향상 시키기 위해 스마트 토공 자동화 기술의 현안 및 기술수요를 분석하고, 건설생산성 및 작업자의 안전 확보를 위한 핵심기술 도출하는 기획연구이다. 연구 결과 토공 분야공정 비표준화로 비효율 야기, 통합 토공 공사 관리 및 모니터링 플랫폼의 부재, 지반속성정보 측정 기술과 활용 방안의 한계, 다짐작업 공정을 위한 체계적인 품질 관리 시스템 부재가 토공사의 생산성을 저

본 보고서는 건설자동화를 위한 토공 관련 핵심 요소기술과 스마트 토공 플랫폼 개발을 통해, 토공 공정 단계별 지능화 시스템을 구축하여 토공량과 품질관리 정확도를 30% 향상 시키기 위해 스마트 토공 자동화 기술의 현안 및 기술수요를 분석하고, 건설생산성 및 작업자의 안전 확보를 위한 핵심기술 도출하는 기획연구이다. 연구 결과 토공 분야공정 비표준화로 비효율 야기, 통합 토공 공사 관리 및 모니터링 플랫폼의 부재, 지반속성정보 측정 기술과 활용 방안의 한계, 다짐작업 공정을 위한 체계적인 품질 관리 시스템 부재가 토공사의 생산성을 저하시키는데 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 본 보고서에서는 BIM기반 스마트 토공 플랫폼, 데이터 기반의 지반 층상정보 예측 기법, 지능형 성토-다짐작업 관리 서비스 플랫폼 및 관리 장비가 주요 핵심 기술로 도출되었으며, 지반 속성정보 예측 정확도 향상 기술은 공간정보 센싱, 빅데이터, 머신러닝 등의 4차산업혁명 기술을 활용하여 토공 설계의 기본이 되는 지반모델의 정확도를 향상 시킬 수 있는 연구가 될 것으로 판단됨다. 또한 플랫폼과 다짐 장비 기술은 공사물량, 지형정보, 기상(호우), 재해, 문화재 등으로 인하여 변경된 현장 정보의 실시간 업데이트를 통해 철저한 관리와 최적의 공사 품질 확보가 가능해져 전통적인 방법과 비교해서 품질관리의 신뢰성과 생산성 향상을 도출할 수 있을 것으로 사료된다.

(출처: 서지자료-초록 72p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 기획연구 요약서 ... 4
• 목차 ... 6
• 제1장 사업의 필요성 ... 7
• 1.1 연구원 고유임무(중장기 계획, 투자집중도) 부합성 ... 7
• 1.2 기존 기술(연구)과의 차별성 ... 9
• 1.3 기획연구 과정의 성실성/타당성 ... 14
• 제2장 본 사업 연구목표, 내용 및 추진전략 ... 18
• 2.1 연구개발의 목적 ... 18
• 2.2 비전 및 전략목표 ... 19
• 2.3 연구내용 ... 20
• 2.4 추진전략 및 체계 ... 26
• 제3장 예상성과 및 기대효과 ... 29
• 3.1 주요 예상성과의 기대 및 파급효과의 우수성 ... 29
• 3.2 연구성과 활용방안(계획)의 구체성 ... 30
• 참고문헌 ... 31
• 첨부1. 토공 자동화 필요기술 개발을 위한 설문 조사 ... 33
• 첨부2. 스마트 토공 자동화 분야 특허동향조사 보고서 ... 41
• 서지자료 ... 72
• 끝페이지 ... 73