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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국철도기술연구원 Korea Railroad Research Institute |
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연구책임자 | 이석 |
참여연구자 | 문대섭 , 양근율 , 권용장 , 김학성 , 원종운 , 김영주 , 김영훈 , 박재현 , 이영호 , 이상덕 , 홍순흠 , 김남포 , 강성욱 , 최무룡 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900018059 |
과제고유번호 | 1711078652 |
사업명 | 한국철도기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-11-30 |
키워드 | 자동화.물류 4.0.운송로봇.화물취급 시스템.고단열 컨테이너.Automation.Logistics 4.0.Transportation robot.Material handling system.Super-insulated container. |
◦ 자율주행 물류운송로봇 핵심기술 개발
- 자율주행 물류운송로봇 기본설계 및 핵심모듈 개발
- 물류센터 내 동적 환경에 대응가능한 자율주행기술 개발
- 동적환경 대응을 위한 작업자 following 기술개발
- 실시간 운영관리시스템 기본설계 및 성능검토를 위한 시뮬레이션
◦ 무인고속 MH system 핵심기술 개발
- 딥러닝 기반의 화물 인식/피킹 기술 및 최적 적재기술 개발
- 화물 취급용 로봇시스템 핵심 원천기술 개발
- 모바일 플랫폼 동역학 시뮬레이션 및 기본설계
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.